[发明专利]一种应用于机器人的精密分度盘有效
申请号: | 201910882690.0 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110744589B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 杨俊博 | 申请(专利权)人: | 佛山市尚为传动科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 贾凌志 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及分度盘技术领域,且公开了一种应用于机器人的精密分度盘,包括基座、橡胶减震垫、驱动电机、散热装置与消音装置,所述基座的一侧外表面固定安装有除静电装置与导电丝,所述基座的中部活动安装有卡环,所述基座的前方活动安装有转动体与分度转盘,所述转动体的前端外表面固定安装有定位孔与销轴,所述散热装置与驱动电机之间设有弹性连接带,所述消音装置与驱动电机之间设有螺丝,所述驱动电机的前端外表面固定安装有电源接座。该应用于机器人的精密分度盘,通过橡胶减震垫和卡槽的配合,可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离,防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误,保证了分布盘应用于机器人时的精密性。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 机器人 精密 分度 | ||
【主权项】:
1.一种应用于机器人的精密分度盘,包括基座(1)、橡胶减震垫(11)、驱动电机(12)、散热装置(17)与消音装置(19),其特征在于:所述基座(1)的上端外表面固定安装有抵触件(2),且抵触件(2)的一侧外表面活动安装有传动轴(3),所述基座(1)的一侧外表面固定安装有除静电装置(4)与导电丝(5),且导电丝(5)固定安装在除静电装置(4)的下端外表面,所述基座(1)的中部活动安装有卡环(6),所述基座(1)的前端外表面固定安装有安装孔(7),且基座(1)的前方活动安装有转动体(8)与分度转盘(9),所述分度转盘(9)环绕安装在转动体(8)的外表面,所述基座(1)的后端外表面固定安装有卡槽(10),且橡胶减震垫(11)通过卡槽(10)与基座(1)固定连接,所述驱动电机(12)通过传动轴(3)与抵触件(2)固定连接,且驱动电机(12)的下端外表面固定安装有连接件(13),所述转动体(8)的前端外表面固定安装有定位孔(14)与销轴(15),且销轴(15)固定安装在定位孔(14)的下方,所述散热装置(17)与驱动电机(12)之间设有弹性连接带(18),且散热装置(17)通过弹性连接带(18)与驱动电机(12)活动连接,所述消音装置(19)与驱动电机(12)之间设有螺丝(20),且消音装置(19)通过螺丝(20)与驱动电机(12)固定连接,所述驱动电机(12)的前端外表面固定安装有电源接座(21)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市尚为传动科技有限公司,未经佛山市尚为传动科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910882690.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种仿生机器人的十一轴机械臂
- 下一篇:交互屏结构及具有其的机器人