[发明专利]一种应用于机器人的精密分度盘

说明书

本发明涉及分度盘技术领域，且公开了一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座、橡胶减震垫、驱动电机、散热装置与消音装置，所述基座的一侧外表面固定安装有除静电装置与导电丝，所述基座的中部活动安装有卡环，所述基座的前方活动安装有转动体与分度转盘，所述转动体的前端外表面固定安装有定位孔与销轴，所述散热装置与驱动电机之间设有弹性连接带，所述消音装置与驱动电机之间设有螺丝，所述驱动电机的前端外表面固定安装有电源接座。该应用于机器人的精密分度盘，通过橡胶减震垫和卡槽的配合，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性。

技术领域

本发明涉及分度盘技术领域，具体为一种应用于机器人的精密分度盘。

背景技术

分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机器附件，多用于自动化设备中，分度盘主要由夹持部分、分度定位部分和传动部分组成，分度盘主要有通用分度头和光学分度头两类。

分度盘的主要作用便是为机器的运转进行分度定位，保证机器运转过程中的精确性，减小机器运转时的误差。

分度盘需要具有良好的抗震性能和防干扰性能，提高机器运转过程中的精密性，但是传统的分度盘抗震性能差，误差大，为此我们提出一种应用于机器人的精密分度盘。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机器人的精密分度盘，能够利用导电丝将分度盘工作过程中产生的静电传导到导电体上，离子针可以将集中在导电体上的静电离子释放，防止产生的静电影响分度盘的运转，保证了机器人在工作时的精确性，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性，解决了传统分度盘抗震性能差，误差大的问题。

(二)技术方案

为实现上述应用于机器人的精密分度盘能够利用导电丝将分度盘工作过程中产生的静电传导到导电体上，离子针可以将集中在导电体上的静电离子释放，防止产生的静电影响分度盘的运转，保证了机器人在工作时的精确性，可以将机器人工作时产生的震颤作用隔离，防止因震颤冲击力而导致分度盘的运转发生失误，保证了分布盘应用于机器人时的精密性，本发明提供如下技术方案：一种应用于机器人的精密分度盘，包括基座、橡胶减震垫、驱动电机、散热装置与消音装置，所述基座的上端外表面固定安装有抵触件，且抵触件的一侧外表面活动安装有传动轴，所述基座的一侧外表面固定安装有除静电装置与导电丝，且导电丝固定安装在除静电装置的下端外表面，所述基座的中部活动安装有卡环，所述基座的前端外表面固定安装有安装孔，且基座的前方活动安装有转动体与分度转盘，所述分度转盘环绕安装在转动体的外表面，所述基座的后端外表面固定安装有卡槽，且橡胶减震垫通过卡槽与基座固定连接，所述驱动电机通过传动轴与抵触件固定连接，且驱动电机的下端外表面固定安装有连接件，所述转动体的前端外表面固定安装有定位孔与销轴，且销轴固定安装在定位孔的下方，所述散热装置与驱动电机之间设有弹性连接带，且散热装置通过弹性连接带与驱动电机活动连接，所述消音装置与驱动电机之间设有螺丝，且消音装置通过螺丝与驱动电机固定连接，所述驱动电机的前端外表面固定安装有电源接座。

优选的，所述除静电装置包括导电体与离子针，所述离子针与导电体之间设有螺母，且离子针通过螺母与导电体活动连接。

优选的，所述转动体包括下转动部与上转动部，所述上转动部安装在下转动部的上端外表面，且上转动部通过销轴与下转动部固定连接。

优选的，所述橡胶减震垫的后端外表面固定安装有槽纹，且橡胶减震垫的数量为四组。

优选的，所述连接件与基座之间设有定位螺栓，且连接件通过定位螺栓与基座固定连接，所述定位螺栓的数量为六组。