[发明专利]一种应用于机器人的精密分度盘有效
申请号: | 201910882690.0 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN110744589B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 杨俊博 | 申请(专利权)人: | 佛山市尚为传动科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人: | 贾凌志 |
地址: | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 机器人 精密 分度 | ||
1.一种应用于机器人的精密分度盘,包括基座(1)、橡胶减震垫(11)、驱动电机(12)、散热装置(17)与消音装置(19),其特征在于:所述基座(1)的上端外表面固定安装有抵触件(2),且抵触件(2)的一侧外表面活动安装有传动轴(3),所述基座(1)的一侧外表面固定安装有除静电装置(4)与导电丝(5),且导电丝(5)固定安装在除静电装置(4)的下端外表面,所述基座(1)的中部活动安装有卡环(6),所述基座(1)的前端外表面固定安装有安装孔(7),且基座(1)的前方活动安装有转动体(8)与分度转盘(9),所述分度转盘(9)环绕安装在转动体(8)的外表面,所述基座(1)的后端外表面固定安装有卡槽(10),且橡胶减震垫(11)通过卡槽(10)与基座(1)固定连接,所述驱动电机(12)通过传动轴(3)与抵触件(2)固定连接,且驱动电机(12)的下端外表面固定安装有连接件(13),所述转动体(8)的前端外表面固定安装有定位孔(14)与销轴(15),且销轴(15)固定安装在定位孔(14)的下方,所述散热装置(17)与驱动电机(12)之间设有弹性连接带(18),且散热装置(17)通过弹性连接带(18)与驱动电机(12)活动连接,所述消音装置(19)与驱动电机(12)之间设有螺丝(20),且消音装置(19)通过螺丝(20)与驱动电机(12)固定连接,所述驱动电机(12)的前端外表面固定安装有电源接座(21)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述除静电装置(4)包括导电体(41)与离子针(42),所述离子针(42)与导电体(41)之间设有螺母(43),且离子针(42)通过螺母(43)与导电体(41)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述转动体(8)包括下转动部(81)与上转动部(82),所述上转动部(82)安装在下转动部(81)的上端外表面,且上转动部(82)通过销轴(15)与下转动部(81)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述橡胶减震垫(11)的后端外表面固定安装有槽纹(16),且橡胶减震垫(11)的数量为四组。
5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述连接件(13)与基座(1)之间设有定位螺栓(22),且连接件(13)通过定位螺栓(22)与基座(1)固定连接,所述定位螺栓(22)的数量为六组。
6.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述散热装置(17)包括硅脂板(171)、风孔(172)与热管(173),所述风孔(172)固定安装在硅脂板(171)的上方,且热管(173)固定安装在硅脂板(171)的下方,所述热管(173)在硅脂板(171)的下方呈等间距分布,且热管(173)的数量为若干组。
7.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述弹性连接带(18)的结构形状为U型,且弹性连接带(18)的数量为两组。
8.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述消音装置(19)包括减压腔(191)、吸音棉板(192)与入音通孔(193),所述吸音棉板(192)固定安装在减压腔(191)的上方,且入音通孔(193)固定安装在减压腔(191)的一侧外表面。
9.根据权利要求1所述的一种应用于机器人的精密分度盘,其特征在于:所述电源接座(21)的输出端与驱动电机(12)的输入端电性连接,且电源接座(21)的数量为两组。
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