[发明专利]一种三维物体的检测方法和装置、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910881408.7 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110751040B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 徐国栋;王闻箫;刘子立;谢亮;杨政;刘海风;蔡登 | 申请（专利权）人： | 杭州飞步科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 袁义科;刘芳 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种三维物体的检测方法和装置、电子设备、存储介质。该方法包括：接收激光雷达发送的待检测点云数据，根据预设的张量模型和神经网络模型对待测点云数据进行特征提取处理，并根据提取到的特征生成初始特征图，根据预设的密集特征指示器捕捉特征图对应的密集特征，并根据密集特征生成目标特征图，根据目标特征图确定待测点云数据对应的三维物体的信息，根据三维物体的信息对自动驾驶设备的移动状态进行控制，通过根据密集特征指示器对密集特征进行捕捉，可提高特征提取的准确性，可实现查缺补漏，从而确保自动驾驶设备安全且可靠的行驶的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 物体 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种三维物体的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收激光雷达发送的待检测点云数据；/n根据预设的张量模型和神经网络模型对所述待测点云数据进行特征提取处理，并根据提取到的特征生成初始特征图；/n根据预设的密集特征指示器捕捉所述初始特征图对应的密集特征，并根据所述密集特征生成目标特征图；/n根据所述目标特征图确定待测点云数据对应的三维物体的信息；/n根据所述三维物体的信息对自动驾驶设备的移动状态进行控制。/n
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