[发明专利]目标物意图预测方法及其系统在审
| 申请号： | 201910880200.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112541371A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王威仁 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/60;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾彰*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标物意图预测方法，其包含资讯取得步骤，以及计算及图资对应步骤。于资讯取得步骤中，是取得本车定位资讯以及目标物的多个目标物资讯，目标物资讯分别对应时间轴上的多个时间点，且各目标物资讯包含目标物位置及目标物速度。计算及图资对应步骤包含：将本车定位资讯对应至图资上，将对应最后时间点的目标物位置对应至图资上，以及以目标物资讯中的目标物速度计算出目标物的更新速度，将更新速度对应至图资上，并以更新速度预测目标物在未来时间点于图资上的目标物未来位置。借此有助于目标物的意图预测。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 意图 预测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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