[发明专利]一种三维空间中热源中心检测方法在审
| 申请号： | 201910879874.1 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110610517A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 宫大为;何志恒;叶小龙;李晓宁;代小林;方子赟 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维空间中热源中心检测方法，属于计算机视觉领域，解决的问题是在三维空间中检测热源中心坐标的问题。首先，标定理想的空间中心作为空间坐标原点，并以此任意旋转两个角度，在这两个位置上各拍摄一张红外图片，然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片，接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割，并计算每个小方格的R通道平均值，计算完成后根据R值对小方格进行排序，按照热源比例条件计算出目标热源的边框大小，同时得到二维图像上热源的坐标。获得二维平面上的热源中心坐标后，可按照其对应的几何关系计算出深度信息，最后得到热源所处的三维空间中的坐标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间 热源 热源中心 小方格 红外图片 计算机视觉领域 边框 原点 比例条件 二维平面 二维图像 几何关系 空间中心 空间坐标 任意旋转 深度信息 坐标位置 标定 检测 排序 切割 拍摄 图片 | ||
【主权项】：
1.一种三维空间中热源中心检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n(1)标定理想的空间中心作为空间坐标原点，并以此任意旋转两个角度，在这两个位置上各拍摄一张红外图片，然后提取出两张红外图片的R通道值得到新图片，接着对新图片按照一定大小的小方格进行切割，并计算每个小方格的R通道平均值，计算完成后根据R值对小方格进行排序；/n(2)根据与最大R值对应的小方格比例关系，计算出目标热源上下左右坐标，并提取出中心坐标位置；/n(3)根据两个位置的红外图片提取的中心坐标，根据其几何关系计算得到三维空间中的坐标信息。/n
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