[发明专利]电动汽车坡道驻车控制方法、控制系统及电动汽车有效
| 申请号： | 201910877360.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110605971B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 祝浩;徐家良 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车坡道驻车控制方法、控制系统及电动汽车。电动汽车坡道驻车控制方法包括以下步骤：根据汽车档位修正电机转速信号；对修正的电机转速信号进行低通滤波，获取电机转速信号的低频信号；将电机转速的所述低频信号与设定的电机转速0区间范围值进行比较，获取不在电机转速0区间范围内的第一电机转速；通过第一电机转速获取转速偏差和加速度偏差；判断汽车防溜车功能是否能启动，若能，则根据转速偏差和加速度偏差获取防溜坡扭矩；将防溜坡扭矩与汽车当前制动扭矩进行比较，输出补偿扭矩以使汽车驻停。本发明提供的电动汽车坡道驻车控制方法有效避免了车辆在坡道上后溜，提升了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 坡道 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车坡道驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据汽车档位修正电机转速信号；/n对修正的所述电机转速信号进行低通滤波，获取所述电机转速信号的低频信号；/n将所述电机转速的所述低频信号与设定的电机转速0区间范围值进行比较，获取不在电机转速0区间范围内的第一电机转速；/n通过第一电机转速获取车速以及车辆加速度，将所述车速与所述第一电机转速比较得出转速偏差，将车辆加速度与目标加速度比较得出加速度偏差；/n判断汽车防溜车功能是否能启动，若能，则根据所述转速偏差和所述加速度偏差获取防溜坡扭矩；/n将所述防溜坡扭矩与汽车当前制动扭矩进行比较，输出补偿扭矩以使汽车驻停。/n
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