[发明专利]一种基于区域分配的建图方法及装置有效
| 申请号： | 201910876173.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112530270B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 王能文;唐志雄;刘瑀璋;齐航;单乐;穆北鹏 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G09B29/10 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于区域分配的建图方法及装置，该方法包括：获取待建图区域，根据所述待建图区域中的道路分布属性，对待建图区域进行划分，得到多个子建图区域；将每个子建图区域分配至对应的配置有车载相机的智能车辆，以使各个智能车辆在分配的子建图区域中多次行驶时通过对应的车载相机采集多组道路图像；获取各个车载相机针对对应的子建图区域采集的多组道路图像；基于各个子建图区域对应的多组道路图像，对待建图区域进行建图；其中，智能车辆在对应的子建图区域中的不同次行驶过程对应不同的道路图像组。应用本发明实施例提供的方案，能够提高构建地图时的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 分配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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