[发明专利]一种检测机器人在审
| 申请号： | 201910875454.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110666771A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 | 申请（专利权）人： | 韶关市涵润信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;G01N21/88 |
| 代理公司： | 44100 广州新诺专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张芬 |
| 地址： | 512029 广东省韶关市武江区百旺大道42*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测机器人，包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；行走机构包括车架、行走轮和用于驱动行走轮转动的驱动装置；机械臂的一端与车架转动连接，检测装置安装在机械臂的另一端；控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；工控机固定在车架上并与驱动装置、机械臂、检测装置电气连接；操控终端和显示装置均与工控机通信连接。本发明中设置了行走机构，能够在轨道上行走，调整检测的位置，操控人员可以在地面上通过显示装置查看检测的情况并通过操控终端控制行走机构的移动以及机械臂的调整，机械臂则可以带动检测装置改变检测的角度，对可疑的病害点进行全方位的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 检测装置 行走机构 操控终端 显示装置 工控机 车架 控制组件 驱动装置 行走轮 电气连接 调整检测 改变检测 通信连接 转动连接 种检测 检测 操控 病害 转动 机器人 驱动 轨道 移动 | ||
【主权项】：
1.一种检测机器人，其特征在于：包括行走机构、控制组件、机械臂和检测装置；/n所述行走机构包括车架、行走轮和用于驱动所述行走轮转动的驱动装置；/n所述机械臂的一端与所述车架转动连接，所述检测装置安装在所述机械臂的另一端；/n所述控制组件包括工控机、操控终端和显示装置；所述工控机固定在所述车架上并与所述驱动装置、机械臂、检测装置电气连接；所述操控终端和显示装置均与所述工控机通信连接；/n所述检测装置为复眼摄像机。/n
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