[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910874026.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN111009001A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王伟波;林诗昳;王绍凯;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区哈工大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像配准方案，所述方案基于Oriented FAST特征改进的PCA‑SIFT图像配准，包括以下步骤：对输入图像构建尺度空间，使用FAST方法进行特征点探测；使用非极大值抑制及空间邻域差熵的方法完成特征点筛选；对特征点位置在尺度空间进行二维拟合插值，对特征点尺度进行一维拟合插值；在特征点邻域内计算图像质心，以特征点与质心夹角作为特征点主方向；基于PCA‑SIFT方法在特征点邻域建立m维描述子，对特征进行描述；利用K‑D树算法进行搜索匹配，并使用RANSAC算法去除误匹配点对。本发明所实现的特征点检测及描述匹配，具有尺度、旋转不变性，无效特征点少，特征描述子维度少，整体图像配准效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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