[发明专利]一种无人机动态测试装置

摘要

本发明公开了一种无人机动态测试装置，用于模拟无人机飞行测试，包括无人机安装平面；安装平面下的承力连杆；承力连杆下的横向轴承系统，包括横向轴承座、止推轴承、深沟球轴承、横向轴、限位衬套；横向轴承系统下的纵横向转接头；纵横向转接头下的纵向轴承系统；纵向轴承系统下的垂向轴承系统包括垂向轴承座、止推轴承、深沟球轴承、垂向轴等；垂向轴承系统下的安装座。本发明通过横向轴承系统实现俯仰运动，通过纵向轴承系统实现滚转运动，利用垂向轴承系统实现偏航运动，用于模拟无人机飞行测试，还可用于测试无人机飞控能力及进行系统联调，降低测试风险和成本，提高测试效率及测试安全。

主权项

1.一种无人机动态测试装置，其特征在于，包括：/n用于安装无人机的安装平面(100)，所述安装平面(100)下端通过耳片接头(240)与承力连杆(200)相连；/n承力连杆(200)，所述承力连杆(200)上端设有连杆接头(230)，通过耳片接头(240)或直接与安装平面(100)相连，且承力连杆(200)下端通过连杆接头(230)与横向轴承座(310)相连；/n横向轴承系统(300)，所述横向轴承系统(300)包括横向轴承座(310)、横向止推轴承(330)、横向深沟球轴承(320)、横向轴(380)、横向限位衬套、横向紧固衬套(340)和横向限位螺钉(350)、横向定位销(360)组成，横向轴承系统(300)通过横向轴(380)与纵横向转接头(400)相连；/n纵横向转接头(400)，所述纵横向转接头(400)的上端与横向轴(380)相连，且纵横向转接头(400)的下端与纵向轴(580)相连；/n纵向轴承系统(500)，所述纵向轴承系统(500)包括纵向轴承座(510)、纵向止推轴承(530)、纵向深沟球轴承(520)、纵向轴(580)、纵向限位衬套、纵向紧固衬套(540)和纵向限位螺钉(550)、纵向定位销(560)组成，纵向轴承系统(500)通过纵向轴(580)与纵横向转接头(400)相连；/n垂向轴承系统(600)，所述垂向轴承系统(600)包括垂向轴承座，垂向止推轴承(620)、垂向深沟球轴承(630)、垂向轴(610)、垂向紧固衬套(640)、垂向紧固螺钉(650)组成，垂向轴承座与纵向轴承座(510)是一体结构，上端为纵向轴承座(510)，下端为垂向轴承座；/n安装座(700)，所述垂向轴(610)安装在所述安装座(700)上。/n