[发明专利]一种基于图像语义分割的视频拼接方法有效
申请号: | 201910867207.1 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN110660023B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 李成名;刘嗣超;赵占杰;武鹏达;王飞;刘振东;陈汉生 | 申请(专利权)人: | 中国测绘科学研究院 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/13;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
地址: | 100083 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像语义分割的视频拼接方法,包括获取某一视频传感器采集的视频单帧图像;依据视频位置信息结合单帧图像中地物形状特征精确获取目标区域的遥感影像,作为拼接参考背景;采用全卷积神经网络对视频单帧图像和拼接参考背景影像进行语义分割;将分割结果与基于特征向量欧式距离的匹配方法结合,作为特征点的匹配约束条件,进行匹配特征点集的选取;根据选取的匹配特征点集,实现视频每一帧图像和拼接参考背景影像的匹配;对匹配得到的所有结果进行时间序列的融合,得到最终视频拼接结果。优点是:实现更为准确的特征点匹配,以及视频的高质量拼接,适用于重叠区域大的多视频拼接,而且能够很好的实现重叠区域小的多视频拼接。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 语义 分割 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于图像语义分割的视频拼接方法,其特征在于:包括,/nS1、获取某一视频传感器采集的视频单帧图像;/nS2、依据视频位置信息并结合单帧图像中地物形状特征精确获取目标区域的遥感影像,作为拼接参考背景;/nS3、采用全卷积神经网络对视频单帧图像和拼接参考背景影像进行语义分割;/nS4、采用步骤S3中语义分割的结果与基于特征向量欧式距离的匹配方法相结合,共同作为特征点的匹配约束条件,进行匹配特征点集的选取;/nS5、根据选取的匹配特征点集,实现视频每一帧图像和拼接参考背景影像的匹配;/nS6、重复步骤S1-S5,实现其他视频传感器的每一帧图像和拼接参考背景影像的匹配;/nS7、对匹配得到的所有结果进行时间序列的融合,得到最终视频拼接结果。/n
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