[发明专利]一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法在审
| 申请号： | 201910867177.4 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110473403A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 易茂;陈涛;张强;夏芹;谯杰;刘铮;曾望云 | 申请（专利权）人： | 重庆西部汽车试验场管理有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 50240 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 路宁<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 408327 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统及其方法，该测试系统包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；当背景车或/和测试车经过十字路口时，十字路口控制器通过V2X模块接收背景车或/和测试车的数据信息，发送数据信息给背景车或/和测试车；避免背景车或/和测试车在十字路口相遇碰撞。本发明能够对交叉路口通行车辆进行避撞信息提醒，以及判定避撞信息是否合理。 | ||
| 搜索关键词： | 测试车 十字路口 测试系统 交叉路口 正整数 发送数据信息 模块接收 数据信息 通行车辆 信息提醒 行驶方向 控制器 垂直的 判定 行驶 通行 | ||
【主权项】：
1.一种基于V2X的交叉路口辅助通行测试系统，其特征在于，包括行驶于十字路口的M辆背景车RV，所述M为正整数，以及与所述背景车RV行驶方向相垂直的N辆测试车HV，所述N为正整数；/n测试车和背景车都具备V2X通信功能，在行驶过程中，按F Hz频率广播自身的行驶数据，所述F为正数且不大于10，行驶数据包括本车的车速、位置、航向之一或者任意组合，在其通行能力允许范围内，测试车接受周围背景的数据，计算和判断是否触发V2X报警。/n
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