[发明专利]一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统有效
| 申请号： | 201910866493.X | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110647112B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王晓宇;高朝阳;陈雨 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于凸轮自动化控制领域，并具体公开了一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统。所述方法包括：准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件，主控程序以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成轴控制任务的当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号，控制电机执行从轴动作。所述系统包括CAD连续轨迹文件、表读写模块、主控模块、伺服驱动器和电机。本发明利用动态更改数据表或参数的方式实现凸轮的动态调整，提高了电子凸轮功能的灵活性，拓展了其应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 电子 凸轮 动态 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种实现电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件；/nS2主控程序采用多任务机制，读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据,并以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成轴控制任务的当前表数据；/nS3主控程序采用多任务机制依次读取所述当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号；/nS4伺服驱动器接收所述从轴脉冲信号，并控制电机执行从轴动作；/nS5重复步骤S2至S4，以实现多个任务转换过程中电子凸轮的动态调。/n
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