[发明专利]一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统

权利要求书

1.一种实现电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件；

S2：主控程序采用多任务机制，读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据,并以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成主轴的控制任务的当前表数据，其中，所述当前表数据包括当前表前位置数据和当前表后位置数据，其中，所述当前表前位置数据在读取过程中，将当前表后位置数据作为前表前位置数据填充至当前表前位置数据中，同时缓冲表数据进行数据移植，以生成当前表后位置数据；

S3：主控程序采用多任务机制依次读取所述当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号；

S4：伺服驱动器接收所述从轴脉冲信号，并控制电机执行从轴动作；

S5：重复步骤S2至S4，以实现多个任务转换过程中电子凸轮的动态调整。

2.根据权利要求1所述的一种实现电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，步骤S2中，读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据之前，还需按照预设任务量对多个任务的主轴CAD连续轨迹文件进行分段。

3.根据权利要求1所述的一种实现电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，步骤S2中，所述缓冲表数据包括缓冲表前位置数据以及缓冲表后位置数据，其中，所述缓冲表前位置数据在移植过程中，将缓冲表后位置数据作为缓冲表前位置数据填充至缓冲表前位置数据中，同时读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据，以生成缓冲表后位置数据。

4.根据权利要求1所述的一种实现电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，步骤S3中，所述主轴的置位信号包括主轴前置位信号和主轴后置位信号，其中，所述主轴前置位信号在进行轴脉冲转换过程中，更改主轴后置位信号，并将更改后的主轴后置位信号作为主轴前置位信号，同时，依次读取所述当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴后置位信号，当所述主轴前置位信号轴脉冲转换完毕后进行清零处理。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种实现电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，所述缓冲表数据储存的数据量大于当前表数据储存的数据量。

6.一种实现电子凸轮动态调整的系统，用于实现如权利要求1-5中任一项所述的电子凸轮动态调整的方法，其特征在于，包括CAD连续轨迹文件(100)、表读写模块(200)、主控模块(300)、伺服驱动器(400)和电机(500)，其中，

所述CAD连续轨迹文件(100)用于存储电子凸轮主轴的轨迹曲线；

所述表读写模块(200)的输入端与所述CAD连续轨迹文件(100)连接，其输出端与所述主控模块(300)的输入端连接，用于从所述CAD连续轨迹文件(100)分段读取数据，以连续获得缓冲表数据、当前数据表；

所述主控模块(300)的输出端与所述伺服驱动器(400)的输入端连接，用于依次查所述当前数据表，并插值获得主轴的置位信号，根据所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号；

所述伺服驱动器(400)接收所述从轴脉冲信号，并控制电机(500)执行从轴动作，实现电子凸轮的动态调整。

7.根据权利要求6所述的一种实现电子凸轮动态调整的系统，其特征在于，所述表读写模块(200)包括依次通信连接的部分轨迹数据存储单元(204)、轴位置数据存储单元(203)、电子凸轮缓冲表单元(202)以及电子凸轮当前表单元(201)。

8.根据权利要求6所述的一种实现电子凸轮动态调整的系统，其特征在于，所述主控模块(300)包括主控程序查表单元(301)和轴脉冲缓冲存储单元(302)。