[发明专利]一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统

说明书

本发明属于凸轮自动化控制领域，并具体公开了一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统。所述方法包括：准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件，主控程序以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成轴控制任务的当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号，控制电机执行从轴动作。所述系统包括CAD连续轨迹文件、表读写模块、主控模块、伺服驱动器和电机。本发明利用动态更改数据表或参数的方式实现凸轮的动态调整，提高了电子凸轮功能的灵活性，拓展了其应用范围。

技术领域

本发明属于凸轮自动化控制领域，更具体地，涉及一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统。

背景技术

电子凸轮是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的软件系统。相对于机械凸轮，电子凸轮的灵活性更大，体现在曲线造型实用软件实现，成本低、可复用并且精准度高，因此电子凸轮可代替机械凸轮广泛运用于机械加工、水利水电以及印刷、缝纫行业。

在工业自动化进程下，控制系统、伺服的性能得到了广泛地提升，各种轻、重工业领域也对工业控制提出了更高速、更高精度、更高稳定性的需求，传统的基于运动控制卡与伺服电机结合的电子凸轮实现方案，难以在短时间完成计算或获取下一步任务，或者对需要主控制任务外加负载，进而难以实现电子凸轮动态调整，难以满足更多领域对于轴的动态控制的需求。

因此本领域亟待针对现有电子凸轮动态调整存在的问题，提出一种新的实现电子凸轮动态调整的方法，以提高了电子凸轮功能的灵活性，拓展其应用范围。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种实现电子凸轮动态调整的方法及系统，其中结合电子凸轮自身的特征及其多任务机制的特点，相应设计了可实现电子凸轮动态调整的方法，其通过将多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据生成缓存数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，采用多任务机制依次读取所述当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号。本发明利用动态更改数据表或参数的方式实现凸轮的动态调整，实现了电子凸轮生成可采用离线或在线的方式，由此提高了电子凸轮功能的灵活性，拓展了其应用范围。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种实现电子凸轮动态调整的方法，包括以下步骤：

S1：准备多个任务的主轴CAD连续轨迹文件；

S2：主控程序采用多任务机制，读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据,并以此依次生成多个任务的缓冲表数据，然后根据置位信号将所述缓冲表数据进行数据移植，生成主轴的控制任务的当前表数据；

S3：主控程序采用多任务机制依次读取所述当前表数据，并将其读取的当前表数据进行插值处理，以获取主轴的置位信号，然后再将所述主轴的置位信号进行轴脉冲转换，获得从轴的脉冲信号；

S4：伺服驱动器接收所述从轴脉冲信号，并控制电机执行从轴动作；

S5：重复步骤S2至S4，以实现多个任务转换过程中电子凸轮的动态调整。

进一步的，步骤S2中，读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据之前，还需按照预设任务量对多个任务的主轴CAD连续轨迹文件进行分段。

进一步的，步骤S2中，所述缓冲表数据包括缓冲表前位置数据以及缓冲表后位置数据，其中，所述缓冲表前位置数据在移植过程中，将缓冲表后位置数据作为缓冲表前位置数据填充至缓冲表前位置数据中，同时读写多个任务的主轴CAD连续轨迹文件的数据，以生成缓冲表后位置数据。