[发明专利]一种基于链码直方图检测物体旋角的方法在审
| 申请号： | 201910861465.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110706277A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张发恩;张帅;艾国 | 申请（专利权）人： | 创新奇智(合肥)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/13;G01B11/26 |
| 代理公司： | 11674 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市高新区习友路333*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了检测物体旋转角度领域的一种基于链码直方图检测物体旋角的方法，包括链码直方图模板库建立阶段、待检测物体链码直方图计算阶段和链码直方图匹配阶段，通过链码直方图模板库建立阶段、待检测物体链码直方图计算阶段和链码直方图匹配阶段三个阶段，实现对链码直方图模板库的建立，建立好链码直方图模板库后，就可根据待检测图像的链码直方图信息，从模板库中找到匹配度最高的模板，该模板对应的角度标签即为图像中物体的旋角，精确、快速地检测出图像中的物体的旋转角度，准确度高、实时性好，以达到工业应用的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 链码 直方图 模板库 待检测物体 模板库建立 直方图计算 直方图匹配 旋角 图像 待检测图像 直方图检测 直方图信息 准确度 工业应用 角度标签 角度领域 实时性好 匹配度 检测 对链 | ||
【主权项】：
1.一种基于链码直方图检测物体旋角的方法，其特征在于：包括链码直方图模板库建立阶段、待检测物体链码直方图计算阶段和链码直方图匹配阶段；/n链码直方图模板库建立阶段，采集模板图像，对图片进行预处理，消除部分噪音，并转成二值图像，按照检测精确度要求对二值化的模板图像依次旋转一定角度θ，然后将旋转后的二值图像输入到物体轮廓检测器，检测出图像中物体的轮廓信息，最后将轮廓信息输入到轮廓链码检测器，计算出物体的链码直方图，并将链码直方图以当前旋转角度为标签进行存储；/n待检测物体链码直方图计算阶段，采用摄像头拍摄的图片作为输入，对图片进行预处理，消除部分噪声，并转成二值图像，然后将二值图像输入到图像轮廓检测器，并对轮廓检测算法检测到的轮廓按照尺寸从大到小进行排序，最后，取出前K个轮廓信息输入到轮廓链码检测器，计算出物体的链码直方图；/n链码直方图匹配阶段，通过计算直方图相似性从链码直方图模板库中找到匹配度最高的旋转角度，定位物体旋角。/n
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