[发明专利]基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床及监控方法在审
| 申请号： | 201910860012.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110421353A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴雪峰;周贤良;王明宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23P25/00;B23Q17/24;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床及监控方法，涉及激光加热辅助加工技术领域，为解决现有技术中在激光加热辅助加工过程中不能实现切削参数和激光参数自适应调节的问题，包括：车床模块、铣床模块、机械手模块和机器视觉模块；本发明将机械手安装在龙门式的导轨上，极大的节省了机械加工过程中的空间，使得结构更加的紧凑；本发明将激光器安装在机械臂上提高了激光器在加热辅助加工过程中的自由度；本发明将车床与铣床采用刚性连接的模式使得各自的功能相结合，使得机械加工的效率大大的提高；本发明将相机采集所得数据实时传输与机床和激光器，使得加工过程中实现切削参数和激光参数的自适应。 | ||
| 搜索关键词： | 激光加热 辅助加工 激光器 车床 铣床 复合机床 基于机器 激光参数 切削参数 辅助车 视觉 机器视觉模块 机械加工过程 数据实时传输 机械手模块 自适应调节 机械手 刚性连接 机械加工 功能相 机械臂 龙门式 自适应 监控 导轨 加热 紧凑 机床 相机 采集 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉激光加热辅助车铣复合机床，其特征在于包括：车床模块(101)、铣床模块(102)、机械手模块(103)和机器视觉模块(104)；所述铣床模块(102)包括纵向导轨(1)、铣床底座(2)、圆底座(3)、圆底座导轨(4)、主轴箱滑块(5)和铣床主轴箱(6)；所述铣床底座(2)设置在纵向导轨(1)上，铣床底座(2)与纵向导轨(1)滑动连接；所述圆底座(3)设置在铣床底座(2)滑动方向的侧面上，所述圆底座(3)上设有伸缩部，所述伸缩部嵌入铣床底座(2)内，并与铣床底座(2)转动连接；所述圆底座导轨(4)与圆底座(3)刚性固接；所述主轴箱滑块(5)与滑动导轨(4)滑动连接；所述铣床主轴箱(6)与主轴箱滑块(5)固定连接；所述机械手模块(103)包括横梁底座(7)、横梁(8)、横梁滑块(9)、机械手底座(10)、机械手(11)、夹具(12)和激光器(13)；所述横梁(8)与横梁底座(7)固定连接，所述横梁滑块(9)设置在横梁(8)上，并与横梁(8)滑动连接，所述横梁滑块(9)与机械手底座(10)固定连接，所述机械手底座(10)与机械手(11)转动连接；所述机械手(11)末端设有夹具(12)；所述夹具(12)上设有激光器(13)；所述机器视觉模块(104)包括固定板(14)、固定块(15)、螺杆(16)、移动块(17)、联轴器(18)、电动机(19)、相机(20)和镜头(21)；所述固定板(14)与固定块(15)刚性固接；所述螺杆(16)贯穿移动块(17)并与移动块(17)螺纹连接，所述螺杆(16)的一端与固定块(14)转动连接，螺杆(16)的另一端通过联轴器(18)与电动机(19)连接；所述电动机(19)与固定板(14)固定连接，所述相机(20)固定设置在移动块(17)上，所述镜头(21)与相机(20)转动连接；所述车床模块(101)与所述铣床模块(102)固定连接，所述固定板(14)与机械手底座(10)刚性固接。
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- 本实用新型公开了一种全自动圆棒钻铣一体机，包括桌板，所述桌板顶端的一侧设置有圆棒放置架，所述桌板顶端的正面设置有电机一，所述电机一的输出轴上设置有加工头一，所述桌板顶端的背面设置有电机二，所述电机二的输出轴上设置有加工头二，所述桌板顶端的中间位置设置有圆棒放置台，所述圆棒放置台顶端的两侧依次设置有夹板一和夹板二，所述桌板顶端的另一侧设置有电机三，所述电机三的输出轴上设置有加工头三，所述桌板的顶端设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有固定板，所述固定板的另一侧设置有电机四，所述电机四的输出轴上设置有加工头四。有益效果：能够对圆棒实现全自动钻铣加工，提高加工效率，降低工作人员的劳动强度。
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- 董大华;李飞翔 - 湖南金岭机床股份有限公司
- 2019-07-18 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本发明公开了一种数控车镗组合加工机床，床座设置在水平地面上，滑座水平固定在床座上，滑板通过滚珠直线导轨机构沿Z轴方向滑动连接在滑座上，刀具转动装置固定在滑板上，且刀具转动装置中包括有多个空心转动主轴，展刀头对应安装在每个空心转动主轴的一端，且展刀头上安装有刀具，刀具X轴运动装置为多个，均固定在滑板上，相互独立运动；刀具X轴运动装置一一对应设置在空心转动主轴的另一端，且其首端穿过空心转动主轴一一对应连接展刀头；控制器，控制器分别与滚珠直线导轨机构、刀具转动装置和刀具X轴运动装置电性连接。本发明一种数控车镗组合加工机床，提高了加工拔叉或锁紧套效率。
- 一种用于数控机床的多功能刀具-201910716012.7
- 周庆成;金平;陈根发;卫敏;金刘生;刘进步 - 安徽力成智能装备股份有限公司
- 2019-08-05 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本发明公开了一种用于数控机床的多功能刀具，涉及机床加工领域，包括刀柄，刀柄中心内设置弹簧夹头，弹簧夹头内设置中心钻，刀柄上设置有安装台，安装台上两侧分设第一刀盘和第二刀盘，第一刀盘和第二刀盘上分设有与其在竖直方向滑动连接的第一刀座和第二刀座，第一刀座和第二刀座上分设有与其在水平方向滑动连接的第一装刀座和第二装刀座，第一装刀座和第二装刀座上分设有与其在竖直方向滑动连接的第一车刀和第二车刀，所述第一车刀和第二车刀的刀口均指向中心钻。本发明能够实现车外圆、外圆倒角和钻中心孔一次同时进行加工，效率高；装刀座可调，可实现不同规格零件加工，便于换中心钻方；车刀可微调，更换车刀方便、对刀快捷精准。
- 车镗组合夹具-201910754177.3
- 张国政;周元枝 - 安徽机电职业技术学院
- 2019-08-15 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本发明公开了一种车镗组合夹具，基础板上设置有多个定位螺孔，基础板上沿其第一径向方向上对称设置有两个垫板，垫板上设置有能够沿第一径向方向调节的第一支承，两个第一支承彼此面向的一端设置有第一V形口；基础板上沿其第二径向方向上分别设置有固定支承板和第三支承，第一径向方向和第二径向方向相垂直，固定支承板和第三支承分别位于垫板的两侧位置；固定支承板上设置有能够沿第二径向方向滑动调节的第一压紧机构，第三支承上设置有能够沿第二径向方向滑动调节的第二压紧机构，第一压紧机构、第二压紧机构和两个第一支承配合将工件压紧。该车镗组合夹具能够将特定工件夹紧。
- 圆盘类零件攻丝钻孔一体机-201810474444.7
- 温晓妮;姜小花 - 烟台工程职业技术学院
- 2018-05-17 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本发明提供一种圆盘类零件攻丝钻孔一体机，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上设置有：主换位轴，所述主换位轴底部连接换位电机，主换位轴两侧分别设置钻孔机和攻丝机，其中钻孔机和攻丝机均通过一个连接臂与主换位轴固定连接，在换位电机驱动下，所述主换位轴可带动所述钻孔机和攻丝机实现换位作业；定位夹持组件，用于夹持和实现零件的角度变换。本发明针对需要批量加工的圆盘类零件，能够快速的在零件端面按照固定加工出相应的通孔或螺纹孔，机床工作效率高，操作简单。
- 一种能够统一棒料规格的剥皮机-201710868397.X
- 刘彦付;陈伟勇 - 太仓贝斯特机械设备有限公司
- 2017-09-22 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本发明公开了一种能够统一棒料规格的剥皮机，包括：机架、给料支撑机构、定位机构、剥皮机构和自动断料机构，所述机架一侧设置有给料支撑机构，所述机架上依次设置有定位机构、剥皮机构和自动断料机构；所述自动断料机构包括升降平台、切断机构、断料进给机构和控制机构，所述升降平台设置于机架上，所述升降平台上方设置有切断机构，所述切断机构上设置有用于确定断料长度的控制机构，所述剥皮机构一侧设置有断料进给机构。其能够对棒料进行剥皮和切割，保证棒料切割后长度一致，方便后续的加工工序，提高产品的一致性；并且能够完成两道工序的加工，不需要额外的工人和设备，节约了人力物力。
- 板件切角定位装置以及板件切角系统-201920073073.1
- 常龙;周传阜 - 天津欧派集成家居有限公司
- 2019-01-16 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本实用新型提供了一种板件切角定位装置以及板件切角系统，包括具备空腔的工作台、第一定位件以及第二定位件，工作台的台面上设置有与空腔连通的开口，第一定位件安装在工作台上，第一定位件的至少部分外周面设置为基准周面，基准周面凸出开口；第二定位件滑动设置于工作台上，第二定位件设置有用于放置待加工工件的定位槽以及与定位槽连通的切口，待加工工件的待切角位置伸入切口，且切口具备与基准周面抵接的定位面。该板件切角定位装置通过第一定位件和第二定位件的配合使用，使得待加工工件沿着设定线路在钻头下滑动，该设定线路与切割缝对应，完成待加工板材的高质量切角工序。
- 芯片钻杆钻孔攻丝设备-201920231443.X
- 岳鹏;李志昊;杨勇平;刘冬;孔令楠;王西华;侯培勇;王显林 - 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;渤海能克钻杆有限公司
- 2019-02-21 - 2019-11-05 - B23P23/02
- 本实用新型适用于钻杆生产装置技术领域，提供一种芯片钻杆钻孔攻丝设备，包括用于固定钻杆的固定组件、与固定组件转动连接且用于围绕钻杆轴线转动的旋转组件、打孔装置、攻丝装置、用于驱动打孔装置沿钻杆径向移动的第一驱动机构以及用于驱动攻丝装置沿钻杆径向移动的第二驱动机构；第一驱动机构和第二驱动驱动机构分别设置在旋转组件上。本实用新型提供的芯片钻杆钻孔攻丝设备，通过设置固定钻杆的固定组件、打孔装置、攻丝装置以及能够带动打孔装置和攻丝装置完成工位转动切换的旋转组件，能够实现直接对成品钻杆进行钻孔攻丝加工，使沉重的钻杆在不移动的情况下完成工序转换，提高生产效率，降低制造成本。
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