[发明专利]一种利用避座信号的安全区建立方法有效
| 申请号： | 201910859993.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110597255B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种利用避座信号的安全区建立方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的位置特征关系，在当前工作区域内设置出安全区，使得在安全区内移动的机器人避开发射避座信号的充电座。并保证只要机器在这个安全区内走动，就不处理任何避座的信号，从而有效地避开充电座，从而克服机器人接收到的信号的角度和强度都不稳定的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 信号 安全区 建立 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用避座信号的安全区建立方法，其特征在于，包括：/n步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；/n步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的位置特征关系，在当前工作区域内设置出安全区，使得在安全区内移动的机器人避开发射避座信号的充电座。/n
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