[发明专利]基于液气相变材料的可自主移动的水下悬停工作平台在审
申请号: | 201910857904.9 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110466724A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 蒋维涛;刘红忠;韩捷;李一丁;雷彪;牛东 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/24 |
代理公司: | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人: | 贺建斌<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 基于液气相变材料的可自主移动的水下悬停工作平台,包括多个胶囊结构的柔性的浮力调节部件,浮力调节部件成中心对称连接在水下悬停工作平台的底座上,浮力调节部件的外壳主体为硅胶材料,其内部填充有液气相变材料,浮力调节部件的内部设置电加热设备,电加热设备的电源及控制系统固定在水下悬停工作平台的底座上的负载区;通过对每个浮力调节部件的加热设备的通断与功率进行调节,使得对应浮力调节部件内部的液气相变材料在温度的调控下发生可逆相变,驱动硅胶材料外壳膨胀或收缩发生体积改变,调整水下悬停工作平台浮力调节部件的排水量与浮力大小,实现上浮或者下潜;本发明具有结构简单、体积小巧、承载力大等优点。 | ||
搜索关键词: | 浮力调节 工作平台 悬停 相变材料 液气 电加热设备 硅胶材料 底座 电源及控制系统 加热设备 胶囊结构 可逆相变 内部设置 内部填充 外壳主体 中心对称 自主移动 承载力 负载区 排水量 浮力 上浮 通断 下潜 收缩 膨胀 驱动 调控 | ||
【主权项】:
1.一种基于液气相变材料的可自主移动的水下悬停工作平台,其特征在于:包括三个及以上的胶囊结构的柔性的浮力调节部件,所有的浮力调节部件成中心对称的方式连接在水下悬停工作平台的底座上,浮力调节部件的外壳主体为具有弹性的硅胶材料,其内部腔室中填充有液气相变材料,同时在浮力调节部件的内部设置电加热设备,电加热设备的电源及控制系统固定在水下悬停工作平台的底座上的负载区,并通过导线与电加热设备连接;通过分别对每个浮力调节部件内部加热设备的通断与功率进行调节,使得对应浮力调节部件内部填充的液气相变材料在温度的调控下发生可逆相变,部分或完全地从液态转变为气态,或从气态转变为液态,驱动浮力调节部件的硅胶材料外壳膨胀或收缩发生体积改变,从而调整水下悬停工作平台浮力调节部件的排水量与浮力大小,使得水下悬停工作平台在水中实现上浮或者下潜的功能。/n
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