[发明专利]可通行区域图的建立方法、处理方法、装置和可移动设备在审
| 申请号： | 201910851733.9 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110543174A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 吴旻升;安惠中;许思晨;张一茗;陈震 | 申请（专利权）人： | 速感科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 赵芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种可通行区域图的建立方法、处理方法、装置和可移动设备，属于可移动设备技术领域。该方法包括：获取可移动设备在工作区域内的可达实际位置；基于可移动设备的所述可达实际位置建立可通行区域图；其中，所述可通行区域图包括图上位置；所述图上位置包括可达图上位置，所述可达图上位置是所述可移动设备的可达实际位置映射到所述可通行区域图上的图上位置，所述图上位置不包括障碍物的图上位置。可移动设备可基于本发明的可通行区域图进行定位、路径规划、避障等功能，本发明的可通行区域图比通常的地图更适合可移动设备在相应工作区域内运行，并降低了可移动设备的计算负担以及减少建图时间。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动设备 上位置 通行区域 实际位置 工作区域 路径规划 障碍物 映射 避障 | ||
【主权项】：
1.一种可通行区域图的建立方法，其特征在于，包括：/n获取可移动设备在工作区域内的可达实际位置；/n基于可移动设备的所述可达实际位置建立可通行区域图；/n其中，所述可通行区域图包括图上位置；所述图上位置包括可达图上位置，所述可达图上位置是所述可移动设备的可达实际位置映射到所述可通行区域图上的图上位置，所述图上位置不包括障碍物的图上位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于速感科技(北京)有限公司，未经速感科技(北京)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910851733.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
