[发明专利]一种基于空间滤波器的室内可见光被动式定位方法在审
| 申请号： | 201910845278.1 | 申请日： | 2019-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN110703195A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘开华;张帅;马永涛;张云蕾;宫霄霖 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;H04B10/116;H04B10/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于空间滤波器的室内可见光被动式定位方法，包括：在室内的屋顶上安装可见光通信系统，每个LED可以发射具有独立ID特征的信号用于光电探测器的检测；将光电探测器检测到的光强值变化量大于设定阈值的节点视为阴影节点；将LED光源及对应的阴影节点的连线设为阴影链路；计算任意两条阴影链路的交点；对阴影链路交点进行聚类，获取一些交点集合，每一个集合中的交点的坐标均值即为目标的位置坐标，作为初始时刻的目标坐标；获取下一时刻目标定位阶段所有阴影链路交点的坐标；以上一时刻获取的目标的定位结果作为圆心，做一个圆形区域作为空间滤波器；滤波，将圆形区域内保留的交点进行加权获得目标的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 阴影 链路 空间滤波器 圆形区域 光电探测器检测 可见光通信系统 室内 光电探测器 可见光 圆心 初始时刻 定位结果 交点集合 目标定位 目标坐标 位置坐标 被动式 变化量 光强 聚类 连线 滤波 加权 屋顶 集合 发射 检测 保留 | ||
【主权项】：
1.一种基于空间滤波器的室内可见光被动式定位方法，包括以下步骤：/n步骤1：在室内的屋顶上安装可见光通信系统，每个LED可以发射具有独立ID特征的信号用于光电探测器的检测，光电探测器能够识别出光信号是由哪个LED光源发射的。/n步骤2：将光电探测器检测到的光强值变化量大于设定阈值的节点视为阴影节点；/n步骤3：将LED光源及对应的阴影节点的连线设为阴影链路；/n步骤4：计算任意两条阴影链路的交点(x,y)：
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