[发明专利]一种手指外骨骼康复机器人在审
| 申请号： | 201910840976.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110464603A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 郭子睿;荚启波;王志勇;明志发;金李娜 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 张琳丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201413 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指外骨骼康复机器人，包括外骨骼食指模块、外骨骼拇指模块、固定板、掌托模块和电机驱动模块，所述外骨骼食指模块与所述固定板铰接，所述掌托模块和所述电机驱动模块均与所述固定板固定连接，所述电机驱动模块固定于所述掌托模块的上侧并能够驱动所述外骨骼食指模块转动，所述外骨骼拇指模块设置于所述掌托模块的导向板上并与所述导向板滑动连接。本发明通过固定拇指弯曲食指的方式帮助患者康复日常生活中应用最广泛的手部抓握功能，从而改善患者的独立生活能力。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 食指 掌托 电机驱动模块 固定板 导向板 拇指 外骨骼康复机器人 独立生活能力 固定拇指 滑动连接 模块设置 模块转动 铰接 手部 抓握 康复 驱动 应用 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种手指外骨骼康复机器人，其特征在于：包括外骨骼食指模块、外骨骼拇指模块、固定板、掌托模块和电机驱动模块，所述外骨骼食指模块与所述固定板铰接，所述掌托模块和所述电机驱动模块均与所述固定板固定连接，所述电机驱动模块固定于所述掌托模块的上侧并能够驱动所述外骨骼食指模块转动，所述外骨骼拇指模块设置于所述掌托模块的导向板上并与所述导向板滑动连接。/n
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