[发明专利]一种3D打印教育机器人结构装置在审
| 申请号： | 201910840632.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110722792A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 柳静;柳伟 | 申请（专利权）人： | 运城黑麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 044022 山西省运*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种3D打印教育机器人结构装置，一种3D打印教育机器人结构装置的机器人机身的侧边安装有四个麦克纳姆轮，所述机器人机身前部后部及上部位分别安装有控制面板，料线盘机械臂，所述料线盘与机械臂顶端用料管连接，所述机械臂顶端安装有打印头，采用麦克纳姆轮小车顶端安装可自动控制转动的机械臂组成的机器人，机械臂顶端安装有3D打印喷头装置，通过机器人控制系统将小车的自由移动，机械臂整体的自由转动，机械臂平台的上下前后运动以及打印机的材料挤出连接控制，从而不受传统打印机机械行程限制进行打印，节约成本，为普及应用机器人3D打印机做出了良好的技术创新。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 顶端安装 打印 机器人机身 教育机器人 麦克纳姆轮 结构装置 料线 小车 机器人控制系统 传统打印机 机器人领域 机械臂平台 应用机器人 材料挤出 侧边安装 打印喷头 机械行程 控制面板 连接控制 上下前后 打印头 管连接 打印机 前部 用料 转动 机器人 节约 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印教育机器人结构装置的机器人机身(2)的侧边安装有四个麦克纳姆轮(1)，所述机器人机身(2)前部后部及上部位分别安装有控制面板(3)，料线盘(4)机械臂(5)，所述料线盘(4)与机械臂(5)顶端用料管(6)连接，所述机械臂(5)顶端安装有打印头(7)。/n
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