[发明专利]一种3D打印教育机器人结构装置在审
| 申请号： | 201910840632.1 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110722792A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 柳静;柳伟 | 申请（专利权）人： | 运城黑麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/118 | 分类号： | B29C64/118;B29C64/20;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 11390 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 044022 山西省运*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 顶端安装 打印 机器人机身 教育机器人 麦克纳姆轮 结构装置 料线 小车 机器人控制系统 传统打印机 机器人领域 机械臂平台 应用机器人 材料挤出 侧边安装 打印喷头 机械行程 控制面板 连接控制 上下前后 打印头 管连接 打印机 前部 用料 转动 机器人 节约 | ||
1.一种3D打印教育机器人结构装置的机器人机身(2)的侧边安装有四个麦克纳姆轮(1)，所述机器人机身(2)前部后部及上部位分别安装有控制面板(3)，料线盘(4)机械臂(5)，所述料线盘(4)与机械臂(5)顶端用料管(6)连接，所述机械臂(5)顶端安装有打印头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印教育机器人结构装置，其特征在于：所述麦克纳姆轮(1)由轮盘(101)辊子(102)连接而成，辊子(102)轴线与轮盘(101)轴线成一定角度，进而实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印教育机器人结构装置，其特征在于：所述机器人机身(2)内部与机械臂(5)连接的运动副包含机械臂(5)底部齿轮(201)小车固定端传动齿轮(202)小车内部电机(203)等部件，从而实现整个机械臂(5)的转动。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印教育机器人结构装置，其特征在于：所述机械臂(5)下部机械臂底架(501)与机械臂底部齿轮(201)螺栓连接，所述机械臂底架(501)上面依次安装有机械臂底部固定架(502)机械臂中部齿轮托盘(503)机械臂中部转动齿轮(504)机械臂转动电机(505),机械臂伸展电机(506)，所述机械臂伸展电机(506)轴端依次转动传递到伸展臂齿轮(507)伸展一级臂(508)传动臂(509)二级传动臂(510)从而带动机械臂前端平台511做平行于地面的上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印教育机器人结构装置，其特征在于：所述机械臂前端平台(511)中间安装有3D打印机打印头(7)，所述打印头从上到下依次安装打印头连接定位块(703)打印头扇热连接轴(702)打印头喷头(701)，实现打印头(7)整体部件快速拆装。
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