[发明专利]一种无人机自主降落控制系统在审
| 申请号： | 201910839152.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110597282A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杨岳航;朱明;郝志成;鲁剑锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主降落控制系统，包括位于无人机的探测装置，与探测装置连接的第一处理器以及地面标识装置，在基于机器视觉进行目标识别的基础上，地面标识装置设有包括图案识别区域和热感识别区域探测目标区域，相应的第一处理器用于根据探测装置识别到的探测目标区域的位置确定无人机与地面标识装置的相对位置，从而可以根据图案图像和热感图像两种特征进行地面标识装置的识别，支持根据光线的强弱选择是识别图案特征还是识别热感特征，大大降低了基于机器视觉进行无人机位置识别时对环境光线的要求，提高了基于机器视觉的无人机自主降落控制系统的抗干扰能力，实现了基于机器视觉进行自主降落的无人机的全天候自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 地面标识 基于机器 探测装置 视觉 热感 降落 第一处理器 控制系统 抗干扰能力 环境光线 目标区域 目标识别 强弱选择 区域探测 探测目标 图案识别 图案特征 图案图像 位置确定 位置识别 图像 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自主降落控制系统，其特征在于，包括位于无人机的探测装置，与所述探测装置连接的第一处理器以及地面标识装置；/n其中，所述地面标识装置设有探测目标区域，所述探测目标区域包括图案识别区域和热感识别区域；/n所述第一处理器用于根据所述探测装置识别到的所述探测目标区域的位置确定所述无人机与所述地面标识装置的相对位置，以根据所述相对位置控制所述无人机降落。/n
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