[发明专利]一种基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201910837928.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110782487A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李文书 | 申请（专利权）人： | 杭州视鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/66;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 33230 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪方法，获取视频流后读取首帧图像，选定跟踪的目标，进行多维特征提取，建立目标模板，读取下一帧图像，以目标模板进行目标搜索，对搜索到的目标进行加权重采样，进行干扰检测，若存在干扰，则先进行校正，否则直接确认目标模板更新条件是否被触发，若是则更新目标模板，继续进行目标跟踪。本发明从增加特征维度、降低粒子衰减、提升算法抗扰性和引入目标模板更新策略四个方面对传统粒子滤波算法进行改进，在跟踪环境发生迁移以及出现相似目标和遮挡物的干扰的情形下都能有效跟踪目标，且满足系统实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 目标模板 读取 目标跟踪 粒子滤波算法 系统实时性 传统粒子 多维特征 干扰检测 更新策略 更新目标 更新条件 滤波算法 目标搜索 首帧图像 特征维度 有效跟踪 视频流 遮挡物 帧图像 重采样 跟踪 触发 扰性 衰减 算法 加权 校正 粒子 改进 搜索 迁移 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：/n步骤1：获取视频流；/n步骤2：读取首帧图像，选定跟踪的目标；/n步骤3：进行多维特征提取，建立目标模板；/n步骤4：读取下一帧图像，以目标模板进行目标搜索；/n步骤5：对搜索到的目标进行加权重采样；/n步骤6：进行干扰检测，若存在干扰，则进行校正，进行下一步，否则，直接进行下一步；/n步骤7：若目标模板更新条件被触发，则更新目标模板，返回步骤4，否则，直接返回步骤4。/n
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