[发明专利]全向轮装置及具有该结构的电驱动转运车在审
| 申请号： | 201910836030.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110525119A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 祝亚宏;郑圣余;唐赖颖;易旺民;孟凡伟;刘广通;张成立;李晓欢;胡瑞钦;孟少华;董悫 | 申请（专利权）人： | 北京卫星环境工程研究所 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60K7/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向轮装置，包括全向轮安装板、转向减速器、转向电机、车轮固定支架等，其中，安装板上方设置转向电机和转向减速器，转向减速器穿过安装板与小齿轮连接，小齿轮与转盘轴承外齿啮合，转盘轴承内圈与车轮固定支架固定连接，行走电机连接到行走减速器上，行走减速器带动同步带轮转动，进而带动小轮一转动使车轮行走。本发明还公开了具有全向轮装置的全向转运车。 | ||
| 搜索关键词： | 转向减速器 安装板 全向轮 行走减速器 车轮 固定支架 转盘轴承 转向电机 小齿轮 转动 啮合 同步带轮 行走电机 转运车 内圈 全向 外齿 小轮 穿过 | ||
【主权项】：
1.全向轮装置，包括全向轮安装板、转向减速器、转向电机、车轮固定支架、同步带轮、行走减速器、行走电机、小齿轮、转盘轴承、车轮、两小轮，其中，全向轮安装板上方设置两者相连接的转向电机和转向减速器，转向减速器通过轴穿过全向轮安装板与小齿轮连接，小齿轮与转盘轴承外齿啮合，转盘轴承内圈与车轮固定支架固定连接，车轮可绕轴滚动地通过轴与车轮固定架连接，行走电机连接到设置于车轮固定支架侧壁上的行走减速器上，行走减速器带动侧壁另一面上的小轮二转动，小轮二与同一侧面的小轮一通过同步带结合成为同步行走轮，小轮一与车轮通过轴连接，行走减速器带动小轮二转动，进而带动小轮一转动使车轮行走。/n
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