[发明专利]增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201910834140.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110533723B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 暴林超;刘威 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾讯计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 吴磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种图像采集设备姿态信息确定的方法，该方法应用于人工智能领域，方法包括：获取目标对象的第一图像；从第一图像中提取目标对象所对应的第一2D关键点的坐标信息；获取目标对象的第二图像；根据第一2D关键点的坐标信息获取第二图像的第二2D关键点的坐标信息；获取目标对象所对应的3D关键点的坐标信息；根据第一2D关键点的坐标信息、第二2D关键点的坐标信息以及3D关键点的坐标信息，确定第二图像的相机姿态信息。本申请还提供一种增强现实显示的方法以及图像采集设备。本申请实施例能够在估计相机姿态信息时得到更多的关键点，减小相机姿态信息的误差，也可以避免由于跟踪的关键点数量太少而导致跟踪丢失的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 现实 显示 方法 姿态 信息 确定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种增强现实显示的方法，其特征在于，包括：/n获取目标对象的第一图像；/n从所述第一图像中提取所述目标对象所对应的第一2D关键点的坐标信息；/n获取所述目标对象的第二图像，其中，所述第二图像为所述第一图像的下一帧图像；/n若所述第二2D关键点的个数达到阈值门限，则根据所述第一2D关键点的坐标信息获取所述第二图像的第二2D关键点的坐标信息，其中，所述第一2D关键点与所述第二2D关键点是所述目标对象中的同一个关键点；/n获取所述目标对象所对应的3D关键点的坐标信息，其中，所述3D关键点为经过三角化处理的关键点；/n根据所述第一2D关键点的坐标信息、所述第二2D关键点的坐标信息以及所述3D关键点的坐标信息，确定所述第二图像的相机姿态信息，其中，所述相机姿态信息用于确定所述目标对象在所述第二图像中的位置；/n获取附加图像信息；/n根据所述第二图像、所述第二图像的相机姿态信息以及所述附加图像信息，生成增强图像。/n
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