[发明专利]一种多模遥控器及其控制方法在审
| 申请号： | 201910832892.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110599875A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方川;叶萌;李学骏;冯亚洲 | 申请（专利权）人： | 南京科青信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 44528 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙凯乐 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市鼓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多模遥控器及其控制方法。多模遥控器应用于教学机器人，用于无线控制教学机器人运动，多模遥控器的第一控制器根据模式按键的实际值确定遥控模式；当为摇杆模式时根据左摇杆的摆动幅度实际值、右摇杆的摆动幅度实际值得到速度控制指令，根据左摇杆的摆动方向实际值、右摇杆的摆动方向实际值得到方向控制指令；当为按键模式时根据四个方向按键的实际值得到方向控制指令；当为体感模式时根据姿态角实际值得到方向控制指令；第一控制器通过无线通信部件向教学机器人发送方向控制指令、速度控制指令。本发明通过三种遥控模式提供了备选方案，通过无线通信遥控增加了多模遥控器的控制距离并且在复杂场景下达到良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多模 教学机器人 方向控制 遥控器 速度控制指令 摆动方向 摆动幅度 遥控模式 控制器 指令 右摇杆 左摇杆 无线通信部件 实际值确定 遥控器应用 按键模式 发送方向 方向按键 复杂场景 控制距离 控制效果 控制指令 模式按键 体感模式 无线控制 无线通信 姿态角 备选 摇杆 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种多模遥控器，应用于教学机器人，用于无线控制所述教学机器人运动，其特征在于，所述多模遥控器包括模式按键、左摇杆、右摇杆、四个方向按键、体感传感器、无线通信部件、第一控制器；/n其中，所述第一控制器用于读取模式按键的实际值，根据所述模式按键的实际值确定遥控模式；/n当所述遥控模式为摇杆模式时，所述第一控制器还用于读取左摇杆的摆动方向实际值和摆动幅度实际值、右摇杆的摆动方向实际值和摆动幅度实际值，根据所述左摇杆的摆动幅度实际值、所述右摇杆的摆动幅度实际值得到速度控制指令，根据所述左摇杆的摆动方向实际值、所述右摇杆的摆动方向实际值得到方向控制指令；/n当所述遥控模式为按键模式时，所述第一控制器还用于读取四个方向按键的实际值，根据四个所述方向按键的实际值得到方向控制指令；/n当所述遥控模式为体感模式时，所述第一控制器还用于读取体感传感器的数值，根据所述体感传感器的数值计算出姿态角实际值，根据所述姿态角实际值得到方向控制指令；/n所述第一控制器还用于通过所述无线通信部件向所述教学机器人发送所述方向控制指令、所述速度控制指令。/n
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