[发明专利]一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器有效
| 申请号： | 201910832197.8 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110677079B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 唐密;福尔门蒂尼·安德里亚;奥达诺·艾哈迈德·沙菲克;赞切塔·珀里克斯 | 申请（专利权）人： | 深圳市百盛传动有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/18;H02P23/12;H02P21/13 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁同步电机速度控制模式扰动观测器，属于伺服控制领域。本发明包括高阶低通滤波器、重复性观测器，所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块，所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新内存单元和角度域转时域单元。本发明的有益效果为：调试方法比重复性控制明确方便，稳定性更有保障；可观测更广频率范围的扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 速度 控制 模式 扰动 观测器 | ||
【主权项】：
1.一种新型永磁同步电机速度控制模式扰动观测器，其特征在于：包括高阶低通滤波器、重复性观测器，所述重复性观测器包括重复性控制器、等效扰动计算模块，所述重复性控制器包括依次连接的时域转角度域单元、迭代更新内存单元和角度域转时域单元，其中，/n含有速度反馈ω
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