[发明专利]一种步履式高度智能调节载具在审
| 申请号： | 201910815030.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110562001A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;张任旭;韩承冷;吴佳俊;蒋秋月 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/08;B60G17/018;B60G13/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 乐综胜 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步履式高度智能调节载具，包括上装模组、车身模组、悬架模组、检测定位系统和控制系统，悬架模组设置于车身模组的底部，上装模组设置于车身模组上，上装模组上设有连接装置，车身模组用于连接悬架模组和上装模组，悬架模组用于承载车身模组及上装模组，悬架模组的底部布置有驱动轮；检测定位系统和控制系统均设置于车身模组上，控制系统分别与检测定位系统、悬架模组连接。增强载具行驶的平顺性和稳定性，具备高机动性能够进行远程运输、巡逻、侦察，能够在越野路况下兼具高机动性，同时能够根据工况需要调节车身高度及姿态，可用于远程运输、巡逻、侦察。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 车身 悬架 定位系统 控制系统 高机动性 远程运输 载具 检测 巡逻 侦察 连接悬架 连接装置 智能调节 步履式 平顺性 驱动轮 可用 路况 越野 承载 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种步履式高度智能调节载具，其特征在于，包括上装模组、车身模组、悬架模组、检测定位系统和控制系统，悬架模组设置于车身模组的底部，上装模组设置于车身模组上，上装模组上设有连接装置，车身模组用于连接悬架模组和上装模组，悬架模组用于承载车身模组及上装模组，悬架模组的底部布置有驱动轮；检测定位系统和控制系统均设置于车身模组上，控制系统分别与检测定位系统和悬架模组连接。/n
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