[发明专利]一种基于双目相机和毫米波雷达的融合SLAM方法及系统有效
| 申请号： | 201910814532.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110517303B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 马鑫军 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/80;G06T5/00;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 王晓东 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目相机和毫米波雷达的融合SLAM方法及系统，包括以下步骤，包括以下步骤，通过双目相机和毫米波雷达采集图像和雷达数据；分别对图像和雷达数据进行处理，得到图像对应的深度图，并将雷达数据映射到图像中；对图像和雷达数据的处理结果进行融合，并根据融合后结果建立SLAM地图。本发明的有益效果：通过双目相机和毫米波雷达采集数据，并对采集到的数据分别进行处理和融合，从而提升定位的精度和地图的准确性。此方法成本低廉，计算快速，有很强的应用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 毫米波 雷达 融合 slam 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目相机和毫米波雷达的融合SLAM方法，其特征在于：包括以下步骤，/n通过双目相机(100)和毫米波雷达(200)采集图像和雷达数据；/n分别对图像和雷达数据进行处理，得到图像对应的深度图，并将雷达数据映射到图像中；/n对图像和雷达数据的处理结果进行融合，并根据融合后结果建立SLAM地图。/n
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