[发明专利]一种货物搬运机器人及其搬运方法

摘要

本发明涉及搬运机器人，具体涉及一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括行走机构和取物机构，取物机构设置在行走机构上方，所述的取物机构包括伸缩装置、升降装置和旋转装置，所述的取物机构包括伸缩装置、升降装置和旋转装置，所述的旋转装置包括旋转电机和旋转台，旋转电机固定在行走机构上，旋转台固定连接在旋转电机上，旋转台通过旋转电机水平转动，可以代替人工进行繁忙的搬运工作，而且比人工的工作效率更高，适用范围更广，并且本发明结构简单，不仅能提高工作可靠性，还便于维修和检查，所用零部件均为常规物品，价格较低，因此生产、维修成本低，经济效益较高。

主权项

1.一种货物搬运机器人，其特征在于：包括行走机构（1）和取物机构（2），取物机构（2）设置在行走机构（1）上方，所述的取物机构（2）包括伸缩装置（3）、升降装置（4）和旋转装置（5），所述的旋转装置（5）包括旋转电机（501）和旋转台（502），旋转电机（501）固定在行走机构（1）上，旋转台（502）固定连接在旋转电机（501）上，旋转台（502）通过旋转电机（501）水平转动，所述的升降装置（4）包括导向杆（401）、升降电机（402）、齿轮支架（403）和升降齿轮齿带（404），导向杆（401）和升降电机（402）固定在旋转台（502）上，导向杆（401）竖直设置，齿轮支架（403）固定连接在导向杆（401）上端，升降齿轮齿带（404）一端固定连接在升降电机（402）上，升降齿轮齿带（404）另一端固定连接在齿轮支架（403）上，所述伸缩装置（3）包括升降台（301）、伸缩板（302）、舵机（303）和伸缩齿轮齿带（304），升降台（301）通过直线轴承滑动连接在导向杆（401）上，升降台（301）固定连接在升降齿轮齿带（404）的齿带上，伸缩板（302）通过滑槽滑动连接在升降台（301）上，舵机（303）固定连接在升降台（301）上，伸缩齿轮齿带（304）延伸缩板（302）伸缩方向设置，舵机（303）与伸缩齿轮齿带（304）的任意一端固定连接，伸缩板（302）与伸缩齿轮齿带（304）的齿带固定连接。/n