[发明专利]一种机器人末端夹瓶翻转装置有效
| 申请号： | 201910810439.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110696019B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;汤搏浪;闫学佳 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人末端夹瓶翻转装置，包括与机器人连接的动平台、设置在动平台上的第一保护组件、与第一保护组件连接用于的第二保护组件、与第二保护组件连接的夹持组件、设置在夹持组件上的翻转组件；所述第一保护组件用于保护瓶子不受损坏；所述第二保护组件用于保护伺服电机不受损坏以及夹持组件自适应平移复位。本发明能够有效的保护瓶子在夹持瓶子的过程中不被损坏。实现了柔顺的夹持过程，同时在夹持的基础上实现了对瓶子姿态的调整，使其能够满足生产线的需要。另外，本装置自重小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 翻转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端夹瓶翻转装置，其特征在于：包括与机器人末端连接的动平台(1)、设置在动平台(1)上的第一保护组件、与第一保护组件连接的第二保护组件、与第二保护组件连接的夹持组件、设置在夹持组件上的翻转组件；/n所述第一保护组件用于保护瓶子不受损坏；/n所述第二保护组件用于保护伺服电机不受损坏以及使夹持组件自适应平移复位。/n
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