[发明专利]一种自动扶梯/自动人行道夹角人员误入监测识别预警系统及监测识别方法在审
| 申请号： | 201910806013.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110482390A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王爽;丁树庆;庆光蔚;张旭元;张慎如;胡静波;王会方 | 申请（专利权）人： | 南京市特种设备安全监督检验研究院 |
| 主分类号： | B66B29/00 | 分类号： | B66B29/00;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 32112 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱戈胜<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210019 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯/自动人行道夹角人员误入监测识别预警系统及监测识别方法，包括安装在本扶梯/自动人行道与相邻交错扶梯/自动人行道摄像装置、声光报警器和通讯总线；摄像装置包括摄像头和控制器，沿扶梯/自动人行道运行方向，摄像头安装于靠近三角形区域顶点位置用于拍摄监测的三角形区域的图像；控制器包括FPGA模块、存储器、电源模块、第一连接口和第二连接口，FPGA模块中内嵌Nios II处理器，存储器、第一连接口和第二连接口均连接于FPGA模块，第一连接口还连接于摄像头，第二连接口通过通讯总线连接于声光报警器。本发明避免相邻自动扶梯/自动人行道间或其与建筑间夹角撞击、挤夹或剪切人体事故，系统灵敏可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 连接口 自动人行道 扶梯 自动扶梯 三角形区域 声光报警器 摄像头 监测识别 摄像装置 通讯总线 存储器 控制器 摄像头安装 电梯技术 电源模块 顶点位置 运行方向 剪切 预警系统 内嵌 灵敏 交错 图像 监测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种自动扶梯/自动人行道夹角人员误入监测识别预警系统，其特征在于：包括安装在本扶梯/自动人行道与相邻交错扶梯/自动人行道或扶梯/自动人行道与建筑物形成的三角形区域的摄像装置(1)、声光报警器(2)和通讯总线(3)；摄像装置(1)包括摄像头(101)和控制器(102)，控制器(102)的输入端电连接于摄像头(101)，控制器(102)输出端电连接于声光报警器(2)；沿扶梯/自动人行道运行方向，所述摄像头(101)安装于靠近三角形区域顶点位置用于拍摄监测的三角形区域的图像；/n其中，控制器(102)包括FPGA模块(1021)、片外存储器(1022)、电源模块(1023)、第一连接口(1024)和第二连接口(1025)，片外存储器(1022)、第一连接口(1024)和第二连接口(1025)均连接于FPGA模块(1021)，第一连接口(1024)还连接于摄像头(101)，第二连接口(1025)通过通讯总线(3)连接于声光报警器(2)；电源模块(1023)用于给FPGA模块(1021)、片外存储器(1022)和摄像头(101)提供工作电压；/nFPGA模块(1021)中内嵌NiosII处理器和均连接于Nios II处理器的片内第一存储器、片内第二存储器和片外存储控制模块；/nNiosII处理器，用于获取摄像头(101)摄取的当前图像，生成灰度二值图像后提取图像的方向梯度直方图特征，利用人体识别分类器对当前图像的方向梯度直方图特征进行检测从而识别当前图像中是否有人员误入，产生识别结果；用于在识别结果为人员误入时产生报警信号并发送至第二连接口(1025)；/n片内第一存储器，用于存储人体识别分类器；/n片内第二存储器，用于存储灰度二值图像；/n片外存储控制模块，用于根据Nios II处理器的数据传输请求产生读写控制信号提供给片外存储器(1022)。/n
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- 王爽;丁树庆;庆光蔚;张旭元;张慎如;胡静波;王会方 - 南京市特种设备安全监督检验研究院
- 2019-08-29 - 2019-11-22 - B66B29/00
- 本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯/自动人行道夹角人员误入监测识别预警系统及监测识别方法，包括安装在本扶梯/自动人行道与相邻交错扶梯/自动人行道摄像装置、声光报警器和通讯总线；摄像装置包括摄像头和控制器，沿扶梯/自动人行道运行方向，摄像头安装于靠近三角形区域顶点位置用于拍摄监测的三角形区域的图像；控制器包括FPGA模块、存储器、电源模块、第一连接口和第二连接口，FPGA模块中内嵌Nios II处理器，存储器、第一连接口和第二连接口均连接于FPGA模块，第一连接口还连接于摄像头，第二连接口通过通讯总线连接于声光报警器。本发明避免相邻自动扶梯/自动人行道间或其与建筑间夹角撞击、挤夹或剪切人体事故，系统灵敏可靠。
- 一种自动扶梯或自动人行道的主轴制动器-201821967535.6
- 唐峰 - 上海三菱电梯有限公司
- 2018-11-27 - 2019-11-22 - B66B29/00
- 本实用新型公开一种自动扶梯或自动人行道的主轴制动器，包括：制动机构套于自动扶梯或自动人行道的主轴；动作发生机构驱动制动执行机构制动制动机构；并且制动执行机构和动作发生机构位于主轴的前方、主轴的中心以上、梳齿板及检修盖板以下及梯级翻转包络区域以外的制动机构回转外圆角区域中。本实用新型的主轴进行带载制动时，主轴轴承需承受乘客载荷以及制动载荷的共同作用，本实用新型的上置式的动作发生机构能使得轴承承受合理减小，改善轴承寿命。
- 带安全系统的自动扶梯毛刷组件-201920275097.5
- 徐锋 - 杭州临安众方机电有限公司
- 2019-03-05 - 2019-11-22 - B66B29/00
- 本申请公开了带安全系统的自动扶梯毛刷组件，包括第一毛刷本体及第二毛刷本体，所述第一毛刷本体与第二毛刷本体平行设置，所述第一毛刷本体上设置有若干发光单元，所述第二毛刷本体上设置有若干光眼检测单元，所述光眼检测单元用于接收发光单元发出的红外线，且每一个发光单元对应有一个光眼检测单元，所述第一毛刷本体或第二毛刷本体上设置有控制板，所述控制板与光眼检测单元电联接，所述控制板用于跟自动扶梯电联接。本实用新型具有如下有益效果：通过测定发光单元以及光眼检测单元间的红外线的情况来判定自动扶梯上的人是否出现了逆行或者摔倒等意外状况。
- 一种自动扶梯毛刷-201910656658.0
- 吴崇高 - 安徽杉森刷业有限公司
- 2019-07-19 - 2019-11-15 - B66B29/00
- 本发明公开了一种自动扶梯毛刷，包括底座，所述底座一侧的上下两侧分别设有上挡边和下挡边，所述上挡边和下挡边的内侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有毛刷橡胶条，所述毛刷橡胶条的一侧设有毛刷头，所述夹持装置包括开设在底座一侧的缸体，所述缸体的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有联动杆，所述联动杆的一端固定连接有夹板，所述夹板与毛刷橡胶条的一侧活动连接，所述上挡边和下挡边的一端之间预留有开口。通过在底座的一侧开设缸体，缸体中的弹簧挤压夹板，夹板挤压毛刷橡胶条，有利于将毛刷橡胶条更好的固定在上挡边和下挡边之间，便于毛刷橡胶条的安装。
- 一种自动扶梯/自动人行道夹角防撞组件-201920319806.5
- 王爽;丁树庆;庆光蔚;张慎如;胡静波;王会方;吴祥生;周前飞;赵凯 - 南京市特种设备安全监督检验研究院
- 2019-03-13 - 2019-11-15 - B66B29/00
- 本实用新型公开了一种自动扶梯/自动人行道夹角防撞组件，包括安装在本扶梯/自动人行道与相邻交错的扶梯/自动人行道或扶梯/自动人行道与建筑物形成的三角形区域的两组光电开关和一个声音报警器，第一组光电开关与声音报警器并联后与第二组光电开关串联，然后整体串联本扶梯/自动人行道的安全控制电路中，第二组光电开关的安装在靠近三角形区域顶点的一侧，距离三角形区域顶点垂直距离大于扶梯/自动人行道制停距离。通过设置两组光电开关和声音报警器，能更好保护乘客，既解决了乘客意外被交错布置的扶梯/自动人行道或扶梯/自动人行道或建筑物形成的三角形区域撞击、挤夹或剪切的问题，又不会被固定的防护挡板所撞击产生其他安全事故。
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