[发明专利]目标跟踪方法、装置、系统和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201910805805.6 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110517293A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 谷玉;孙玉海 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/00;G06T7/73;G06K9/32 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 张雷;王莉莉<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种目标跟踪方法、装置、系统和计算机可读存储介质。该方法包括对当前帧图像进行目标检测,确定当前目标所在区域;提取当前目标所在区域的当前特征向量和当前位置信息;获取历史帧图像中各历史目标所在区域的历史特征向量和历史位置信息;根据当前位置信息与各历史位置信息,确定当前目标与各历史目标之间的位置差异;根据当前特征向量与各历史特征向量,确定当前目标与各历史目标之间的特征差异;根据特征差异和位置差异,确定与当前目标为同一个目标的历史目标,以便对当前目标进行跟踪。 | ||
搜索关键词: | 历史目标 所在区域 历史特征向量 历史位置信息 特征差异 特征向量 位置差异 帧图像 计算机可读存储介质 目标跟踪 目标检测 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种目标跟踪方法,包括:/n对当前帧图像进行目标检测,确定当前目标所在区域;/n提取所述当前目标所在区域的当前特征向量和当前位置信息;/n获取历史帧图像中各历史目标所在区域的历史特征向量和历史位置信息;/n根据所述当前位置信息与各历史位置信息,确定所述当前目标与所述各历史目标之间的位置差异;/n根据所述当前特征向量与各历史特征向量,确定所述当前目标与所述各历史目标之间的特征差异;/n根据所述特征差异和所述位置差异,确定与所述当前目标为同一个目标的历史目标,以便对所述当前目标进行跟踪。/n
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