[发明专利]一种智能二级库在审
| 申请号： | 201910802749.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110510313A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;袁城;李金松;廖圣华 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 11635 北京思格颂知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨超;吕露<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能二级库，包括至少一个货架单元、移动组件、抓取组件和控制单元，货架单元包括若干存储料箱的存储格和沿货架方向设置的导轨；移动组件，安装于所述货架单元上，与所述导轨连接；抓取组件包括底座和机械手，所述底座与所述移动组件连接，所述机械手与所述底座连接；控制单元，预先存储有与料箱内物料对应的位置信息，与所述移动组件、所述抓取组件通讯连接，控制所述移动组件带动所述机械手移动到目标物料上方，以及控制所述机械手抓取物料。本发明公开的智能二级库解决了找料难的问题，提高了存储效率和抓取的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动组件 机械手 货架单元 抓取组件 底座 抓取 机械手抓取 智能 存储料箱 存储效率 导轨连接 底座连接 方向设置 目标物料 通讯连接 预先存储 存储格 导轨 货架 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能二级库，其特征在于，包括至少一个货架单元、移动组件、抓取组件和控制单元，其中：/n货架单元，包括若干存储料箱的存储格和沿货架方向设置的导轨；/n移动组件，安装于所述货架单元上，与所述导轨连接；/n抓取组件，包括底座和机械手，所述底座与所述移动组件连接，所述机械手与所述底座连接；/n控制单元，预先存储有与料箱内物料对应的位置信息，与所述移动组件、所述抓取组件通讯连接，控制所述移动组件带动所述机械手移动到目标物料上方，以及控制所述机械手抓取物料。/n
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