[发明专利]一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910798273.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110611464A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李延吉;李家良 | 申请（专利权）人： | 捷和电机制品(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪霞 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市南山区高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 用于无刷直流电机的转子换相控制系统及方法，包括逆变器、检测模块以及主控模块。逆变器包括三个上管和三个下管，逆变器根据接收的换相信号和脉冲信号调整上管和下管的工作状态，从而控制转子进行换相，以驱动无刷直流电机。检测模块在一个脉冲调制周期内检测到非导通相的反电势的过零点时，输出过零点信号给主控模块，由主控模块延迟预设电角度后输出换相信号；并且，主控模块根据当前非导通相的反电势升降情况相应输出第一斩波信号或第二斩波信号，以相应控制下管斩波或上管斩波，使得在任一完整脉冲调制周期内，均可检测反电势的过零点，从而高精度换相，可靠性高；并且，无需采用位置传感器检测转子位置，简化了电机结构和降低了整体成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 反电势 逆变器 上管 下管 脉冲调制周期 无刷直流电机 转子 换相信号 检测模块 斩波信号 非导通 过零点 输出 斩波 位置传感器检测 过零点信号 电机结构 换相控制 脉冲信号 整体成本 转子位置 可检测 预设 延迟 升降 驱动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于无刷直流电机的转子换相控制系统，所述无刷直流电机采用两两导通和三相六状态的工作方式，其特征在于，所述转子换相控制系统包括：/n逆变器，所述逆变器包括三个相互并联的桥臂，每个所述桥臂均包括一个上管和一个下管，所述逆变器用于根据接收到的换相信号和脉冲信号相应调整三个所述上管和三个所述下管的工作状态，使得所述无刷直流电机的转子进行换相，以驱动所述无刷直流电机；/n检测模块，所述检测模块与所述逆变器连接，所述检测模块用于在一个脉冲调制周期内检测非导通相的反电势的过零点，并当检测到非导通相的反电势的过零点时，输出过零点信号；以及/n主控模块，所述主控模块与所述逆变器及所述检测模块连接，所述主控模块用于当接收到所述过零点信号后，延迟预设电角度输出所述换相信号至所述逆变器；/n其中，所述主控模块还用于当判断所述无刷直流电机中非导通相的反电势处于上升状态时，输出第一斩波信号，以对导通相对应的所述下管进行斩波，或者当判断所述无刷直流电机中非导通相的反电势处于下降状态时，输出第二斩波信号，以对导通相对应的所述上管进行斩波。/n
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