[发明专利]一种机器人动力底盘

摘要

本发明公开了一种机器人动力底盘,包括底盘，底盘的一侧前端转动连接有右主动轮，底盘的内部对应右主动轮的位置固定连接有第一电机，第一电机的输出端与右主动轮固定连接，底盘的一侧后端转动连接有右从动轮，底盘的另一侧前端转动连接有左从动轮，底盘另一侧后端转动连接有左主动轮，底盘的内部对应左主动轮的位置固定连接有第二电机,第二电机的输出端与左主动轮固定连接，底盘的内部对应第一电机的后端固定连接有蓄电池；本发明动力盘适合在多种地形上面进行移动运行，结构简单，减震效果好，散热性好，在机器人工作的过程中遇到障碍物可以自由转向从而避免造成碰撞，同时便于与机器人主体部分进行固定安装和限位调节。

主权项

1.一种机器人动力底盘,包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的一侧前端转动连接有右主动轮（2），所述底盘（1）的内部对应所述右主动轮（2）的位置固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出端与所述右主动轮（2）固定连接，所述底盘（1）的一侧后端转动连接有右从动轮（3），所述底盘（1）的另一侧前端转动连接有左从动轮（5），所述底盘（1）另一侧后端转动连接有左主动轮（4），所述底盘（1）的内部对应所述左主动轮（4）的位置固定连接有第二电机（9） 所述第二电机（9）的输出端与所述左主动轮（4）固定连接，所述底盘（1）的内部对应所述第一电机（8）的后端固定连接有蓄电池（10），所述底盘（1）的后表面上固定连接有电源接口（16），所述底盘（1）的内部对应所述蓄电池（10）的一侧固定连接有单片机（11），所述底盘（1）的内部对应所述第一电机（8）的一侧固定连接有驱动器（12），所述底盘（1）的前表面中部固定连接有避障传感器（13），所述底盘（1）的顶端固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的上表面固定连接有阻尼弹簧减震器（18），所述阻尼弹簧减震器（18）的顶端固定连接有安装座（19），所述安装座（19）的内部开设有滑动槽（20），所述滑动槽（20）的内部转动连接有丝杆（21），所述丝杆（21）上远离所述转动座（22）的一端固定连接有手轮（27），所述丝杆（21）的外表壁上螺纹连接有丝杆套（23），所述丝杆套（23）的外表壁上固定连接有滑动板（24），所述滑动板（24）的一侧固定连接有橡胶垫（25）。/n