[发明专利]一种工业机器人工具手弹性标定定位装置

摘要

本发明公开了一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括装置本体，所述装置本体上设有显示屏，装置本体内设有导向板，导向板的一侧设有定位轴，定位轴的一侧设有标定轴，标定轴的一侧设有标定头，装置本体的一侧设有放置槽，放置槽内活动安装有放置板，放置板上设有控制器本体，所述放置槽的一侧内壁上开设有盖板槽，盖板槽内活动安装有盖板。本发明结构合理，齿轮盘转动从而带动控制器本体移动并延伸至放置槽外，便于工作人员的维修，有效避免了在取出过程中线路及连接件容易损坏的问题，同时移动推杆从而带动夹紧块夹紧定位轴，定位块与定位槽能够对定位轴进行限位，从而便于将定位轴进行固定安装，省时省力，使用方便。

主权项

1.一种工业机器人工具手弹性标定定位装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）上设有显示屏（2），装置本体（1）内设有导向板（4），导向板（4）的一侧设有定位轴（5），定位轴（5）的一侧设有标定轴（6），标定轴（6）的一侧设有标定头（7），装置本体（1）的一侧设有放置槽（8），放置槽（8）内活动安装有放置板（9），放置板（9）上设有控制器本体（3），其特征在于：所述放置槽（8）的一侧内壁上开设有盖板槽（10），盖板槽（10）内活动安装有盖板（11），盖板槽（10）的一侧内壁上活动安装有推动板（12），推动板（12）的移动转动安装有挤压杆（13），所述盖板槽（10）的一侧内壁上开设有安装槽（14），挤压杆（13）的一端延伸至安装槽（14）内并转动安装有Z型杆（15），Z型杆（15）的一侧固定安装有齿条（17），安装槽（14）的一侧内壁上转动安装有齿轮盘（18），齿轮盘（18）与齿条（17）相啮合，齿轮盘（18）的一侧固定安装有转杆（20），安装槽（14）的一侧内壁上开设有贯穿孔（19），转杆（20）的一端贯穿贯穿孔（19）并转动安装有抬杆（21），抬杆（21）的一端转动安装在放置板（9）的一侧上。