[发明专利]砖及块状材料输送机器装置在审

专利信息
申请号: 201910792926.1 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110374339A 公开(公告)日: 2019-10-25
发明(设计)人: 莫崇规 申请(专利权)人: 莫崇规
主分类号: E04G21/16 分类号: E04G21/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 570100 海南省海口市美兰*** 国省代码: 海南;46
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摘要: 发明砖及块状材料输送机器装置,可以作为砌砖机器人的材料输送系统,使得砌砖机器人从材料的输送和砌筑的全过程自动化,也可以独立作为砖或块状材料的运输机器装置,可以把砖及块状材料输送机器装置固定在建筑上运输砖或块状材料,也可以组装到车辆上,制造出砖及块状材料输送专用车辆。
搜索关键词: 块状材料 输送机器 机器人 材料输送系统 运输机器 专用车辆 装置固定 砌筑 组装 自动化 运输 制造
【主权项】:
1.本发明砖及块状材料输送机器装置,其特征在于,利用两个链板夹轨(1)作为一组自动夹紧砖或块状材料(2),利用电机动力带动夹轨链板(14)沿夹轨轨道(13)四周做环形连续转动,砖或块状材料(2)在夹轨链板(14)带动下向前运动,夹轨固定杆(11)与固定支架(41)固定,夹轨摆动杆(12)可以在夹轨固定杆(11)上摆动,夹轨轨道(13)与夹轨摆动杆(12)铰接,夹轨固定杆(11)、夹轨摆动杆(12)和夹轨轨道(13)形成平行四边形自动夹紧机构;可以通过约束夹轨摆动杆(12)摆动角度,或通过约束夹轨固定杆(11)与夹轨轨道(13)的距离,调整两个链板夹轨(1)间的大小来适应不同大小砖或块状材料(2)的输送需要;本发明可以用来输送工地的砖或块状材料,作为砌砖机器人的材料输送系统或独立作为砖或块状材料输送机器装置。
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