[发明专利]砖及块状材料输送机器装置

说明书

本发明砖及块状材料输送机器装置，可以作为砌砖机器人的材料输送系统，使得砌砖机器人从材料的输送和砌筑的全过程自动化，也可以独立作为砖或块状材料的运输机器装置，可以把砖及块状材料输送机器装置固定在建筑上运输砖或块状材料，也可以组装到车辆上，制造出砖及块状材料输送专用车辆。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地说，涉及可以把砖或块状材料自动输送到施工工作面的机器装置。

背景技术

目前工程机械技术发展日新月异，但是在工地现场砖或块状材料基本还是依靠人工装车，人工用手推车在平地运输，垂直高度方向运输依靠井架或吊装机器运输，劳动强度大，施工效率低。伴随着人口老龄化，建筑工地出现了用工慌和用工成本昂贵问题，劳动力的短缺已经成为制约建筑业发展的重要因素。目前工地现场出现了利用输送带输送建筑材料的情况，也出现了利用混凝土泵车输送流动材料情况，但是砖或块状材料同时在平面和垂直方向高效运输一直难以解决。

发明内容

为了克服背景工程机械技术的不足，发明了专门运输砖及块状材料的机器装置。本发明可以把材料从运输车辆上直接输送到施工工作面，或从材料堆场把材料输送到工作面，极大的提高了施工的效率，节约施工的成本。

本发明的技术方案，利用两个链板夹轨作为一组，在夹轨轨道、砖或块状材料的重力作用下，夹轨摆动杆发生摆动，两个夹轨轨道相向运动自动夹紧砖或块状材料。利用电机动力带动夹轨链板沿夹轨轨道四周做环形连续转动，砖或块状材料在夹轨链板带动下向前运动。

链板夹轨各部件的连接和运动情况，夹轨固定杆与固定支架固定，夹轨摆动杆可以在夹轨固定杆上摆动，夹轨轨道与夹轨摆动杆铰接，夹轨固定杆、夹轨摆动杆和夹轨轨道形成平行四边形自动夹紧机构。可以通过约束夹轨摆动杆摆动角度，或通过约束夹轨固定杆与夹轨轨道的距离，调整两个链板夹轨间的大小来适应不同大小砖或块状材料的输送需要。

链板夹轨之间的连接和转弯，可以通过两组链板夹轨在互相垂直的两个平面内交叉连接增加本发明的输送长度，同时两组链板夹轨之间可以相互转动，使得本发明具有转弯性能。还可以通过改变夹轨轨道弯曲角度，使得本发明具有转弯输送材料的性能。

防止砖或块料材料坠落装置，可以通过改变夹轨轨道为固定轨道，可以把固定夹轨布置在链板夹轨垂直平面内，使得本发明具有垂直平面内的导向和防止砖或块状材料的坠落性能。

通过布置一组或多组链板夹轨和固定夹轨在固定支架内，得到砖及块状材料输送行架。

砖及块状材料输送行架多个连接组合后固定在建筑物上，把砖或块状材料输送到建筑施工的工作面。

砖及块状材料输送行架多个铰接组合并用液压杆来转动连接角度，固定在车辆上，把砖或块状材料输送到建筑施工的工作面，制造成砖及块状材料输送专用车辆。

本发明可以进行简化利用，可以把夹轨固定杆、夹轨摆动杆和夹轨轨道组成的平行四边形自动夹紧机构改成直接固定夹轨轨道在夹轨固定杆上，使得本发明可以用来输送单一尺寸的砖或块状材料。

通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明可以作为砌砖机器人的材料输送系统，使得砌砖机器人从材料的输送和砌筑的全过程自动化，也可以独立作为砖或块状材料的运输机器装置。可以使用人工操作，也可以加装视觉系统和控制系统实行自主控制。本发明砖或块状材料的上料和卸料方式，可以是人工、专用机器或机器人配合上料和卸料。

附图说明

为了更清楚的说明本发明，下面将结合砖及块状材料输送机器装置示意图和具体应用场景的示意图进行说明，下面附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为砖及块状材料输送机器装置示意图。