[发明专利]砖及块状材料输送机器装置

权利要求书

1.本发明砖及块状材料输送机器装置，其特征在于，利用两个链板夹轨（1）作为一组自动夹紧砖或块状材料（2），利用电机动力带动夹轨链板（14）沿夹轨轨道（13）四周做环形连续转动，砖或块状材料（2）在夹轨链板（14）带动下向前运动，夹轨固定杆（11）与固定支架（41）固定，夹轨摆动杆（12）可以在夹轨固定杆（11）上摆动，夹轨轨道（13）与夹轨摆动杆（12）铰接，夹轨固定杆（11）、夹轨摆动杆（12）和夹轨轨道（13）形成平行四边形自动夹紧机构；可以通过约束夹轨摆动杆（12）摆动角度，或通过约束夹轨固定杆（11）与夹轨轨道（13）的距离，调整两个链板夹轨（1）间的大小来适应不同大小砖或块状材料（2）的输送需要；本发明可以用来输送工地的砖或块状材料，作为砌砖机器人的材料输送系统或独立作为砖或块状材料输送机器装置。

2.根据权利要求1所述的砖及块状材料输送机器装置，可以通过两组链板夹轨（1）在互相垂直的两个平面内交叉连接增加本发明的输送长度，同时两组链板夹轨（1）之间可以相互转动，使得本发明具有转弯性能。

3.根据权利要求1所述的砖及块状材料输送机器装置，可以通过改变夹轨轨道（13）弯曲角度，使得本发明具有转弯输送材料的性能。

4.根据权利要求1所述的砖及块状材料输送机器装置，可以通过改变夹轨轨道（13）为固定轨道（33），可以把固定夹轨（3）布置在链板夹轨（1）垂直平面内，使得本发明具有垂直平面内的导向和防止砖或块状材料的坠落性能。

5.根据权利要求1和4所述的砖及块状材料输送机器装置，通过布置一组或多组链板夹轨（1）和固定夹轨（3）在固定支架（41）内，得到砖及块状材料输送行架（4）。

6.根据权利要求1和5所述的砖及块状材料输送机器装置，砖及块状材料输送行架（4）多个连接组合后固定在建筑物上，把砖或块状材料（2）输送到建筑施工的工作面。

7.根据权利要求1和6所述的砖及块状材料输送机器装置，砖及块状材料输送行架（4）多个铰接组合并用液压杆（51）来转动连接角度，固定在车辆（52）上，把砖或块状材料（2）输送到建筑施工的工作面，制造成砖及块状材料输送专用车辆（5）。

8.根据权利要求1所述的砖及块状材料输送机器装置，可以把夹轨固定杆（11）、夹轨摆动杆（12）和夹轨轨道（13）组成的平行四边形自动夹紧机构改成直接固定夹轨轨道（13）在夹轨固定杆（11）上，使得本发明可以用来输送单一尺寸的砖或块状材料（2）。