[发明专利]基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法及系统

摘要

本发明公开了一种同种车辆运载人和货物的线路规划方法及系统，方法具体包括如下步骤：S1、接收移动终端发送的乘车指令；S2、基于乘车指令为乘客或货物安排适合的空闲车辆，并规划该空闲车辆的行驶路径，在空闲车辆接受到乘车指令对应的派送任务后，将车辆状态由空闲状态更改为工作状态；S3、工作车辆基于接收路径从起始位置行驶至乘车位置来接乘客或货物，基于派送路径将乘客或货物从乘车位置送至目标位置。实现了乘客和货物混合运输，在满足乘客乘车的前提下，若存在闲置运输资源，可进行货物的运输，即不影响乘客的乘车体验，也能提高运输资源的利用率，避免运输资源的浪费。

主权项

1.一种基于同种车辆运载人和货物的线路规划系统，其特征在于，所述系统包括：/n移动终端、车辆；/n移动终端、车辆与服务器连接；/n移动终端包括：信息录入单元及显示单元，服务器包括：车辆安排单元、路径规划单元及车辆状态管单元，车辆包括：定位单元；/n其中，信息录入单元用于录入乘客信息或货物信息；显示单元，显示服务器返回的信息；车辆安排单元，基于乘客信息或货物信息为乘客或货物安排适合的空闲车辆；路径规划单元，为被安排的空闲车辆规划从起始位置到目标位置的行驶路径，并将乘车指令对应的派送任务下发至适合空闲车辆；车辆状态管理单元，更新车辆状态，车辆状态包括：空闲状态及工作状态；运载车辆运行过程中，定位单元定时将车辆位置反馈至服务器。/n