[发明专利]基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法及系统

权利要求书

1.一种基于同种车辆运载人和货物的线路规划系统，其特征在于，所述系统包括：

移动终端、车辆；

移动终端、车辆与服务器连接；

移动终端包括：信息录入单元及显示单元，服务器包括：车辆安排单元、路径规划单元及车辆状态管单元，车辆包括：定位单元；

其中，信息录入单元用于录入乘客信息或货物信息；显示单元，显示服务器返回的信息；车辆安排单元，基于乘客信息或货物信息为乘客或货物安排适合的空闲车辆；路径规划单元，为被安排的空闲车辆规划从起始位置到目标位置的行驶路径，并将乘车指令对应的派送任务下发至适合空闲车辆；车辆状态管理单元，更新车辆状态，车辆状态包括：空闲状态及工作状态；运载车辆运行过程中，定位单元定时将车辆位置反馈至服务器。

2.一种基于权利要求1所述基于同种车辆运载人和货物的线路规划系统的基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、接收移动终端发送的乘车指令；

S2、基于乘车指令为乘客或货物安排适合的空闲车辆，并规划该空闲车辆的行驶路径，在空闲车辆接受到乘车指令对应的派送任务后，将车辆状态由空闲状态更改为工作状态；

S3、工作车辆基于接收路径从起始位置行驶至乘车位置来接乘客或货物，基于派送路径将乘客或货物从乘车位置送至目标位置。

3.如权利要求2所述基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法，其特征在于，基于乘车指令的空闲车辆安排方法具体包括如下步骤：

S21、对当前时段T内接收到的乘车指令进行分类，分为乘客乘车指令、紧急货物乘车指令及普通货物乘车指令；

S22、检测是否存在乘客乘车指令，若检测结果为是，基于乘客乘车指令生成时间顺序的先后来为对应乘客安排适合的空闲车辆，该适合空闲车辆称为空闲车辆一，在空闲车辆满足了所有乘客乘车指令的数量需求后仍存在多余的空闲车辆，则执行步骤S23，若检测结果为否，则执行步骤S23；

S23、检测是否存在紧急货物乘车指令，若检测结果为是，基于紧急货物乘车指令生成时间顺序的先后来为对应紧急货物安排适合的空闲车辆，该适合空闲车辆称为空闲车辆二，在空闲车辆满足了所有紧急货物乘车指令的数量需求后存在多余的空闲车辆，则执行步骤S24，若检测结果为否，则执行步骤S24；

S24、基于普通货物乘车指令生成时间顺序的先后来为普通货物安排适合的空闲车辆，该适合的空闲车辆称为空闲车辆三。

4.如权利要求3所述基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法，其特征在于，空闲车辆一的获取方法具体如下：

检测是否存在满足乘客乘车指令中乘客时间窗的空闲车辆，若检测结果为是，则将距乘客乘车位置最近的空闲车辆定义为空闲车辆一，向空闲车辆一下发对应乘客的派送任务。

5.如权利要求3所述基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法，其特征在于，空闲车辆二的获取方法具体如下：

检测是否存在满足紧急货物乘车指令中紧急货物时间窗的空闲车辆，若检测结果为是，则将距紧急货物乘车位置最近的空闲车辆定义为空闲车辆二，向空闲车辆二下对应紧急货物的派送任务。

6.如权利要求3所述基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法，其特征在于，空闲车辆三的获取方法具体如下：

获取距普通货物乘车位置最近的空闲车辆，将该空闲车辆称为空闲车辆三，并向空闲车辆三下发对应普通货物的派送指令。

7.如权利要求2所述基于同种车辆运载人和货物的线路规划方法，其特征在于，若工作车辆接受的派送任务是派送乘客，则工作车辆基于接收路径从起始位置直接行驶至乘车位置，在乘车位置接到乘客后，基于派送路径直接将乘客送至目标位置。