[发明专利]一种基于仿生脉冲式高速相机的光流转换方法有效
申请号: | 201910789797.0 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112435279B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 徐江涛;张培文;高静;聂凯明;王相锋 | 申请(专利权)人: | 天津大学青岛海洋技术研究院 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266200 山东省青岛市鳌*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种基于仿生脉冲式高速相机的光流转换方法,通过对仿生脉冲式高速图像传感器输出信号的分析,将脉冲间隔信号处理为可以代替LK光流法中光照强度的信息,则可用脉冲式相机的输出数据产生光流,为后续定位、追踪等处理提供基础;算法参照LK光流法的基本原理,将仿生高速脉冲图像传感器脉冲间隔信息转化为特殊的特征量,用以替代光流法中灰度信息,省去了还原灰度图像的环节,实现将相机所采集的数据直接用于产生光流,使算法更高效,针对性更强,在实际使用中能使后续识别效率大大增加。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 仿生 脉冲 高速 相机 流转 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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