[发明专利]图书管理机器人在审
| 申请号： | 201910788844.X | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110451149A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈帮春;李爽;王红波;翟述智;王亚亚 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 41131 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱俊峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 450005河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 图书管理机器人，包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。本发明具有设计科学、移动灵活、操作稳定、自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 升降机构 转盘机构 拨片机构 夹持机构 行走机构 避障传感器 书夹 书箱 蓄电池 滑动连接 控制器 上表面 控制器电 图书管理 信号连接 后侧部 前侧部 下端 机器人 自动化 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.图书管理机器人，其特征在于：包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有沿左右方向布置的书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构沿左右方向滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端沿转盘机构的径向方向滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上并在升降机构上竖向移动，书箱的后侧敞口，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。/n
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