[发明专利]图书管理机器人

权利要求书

1.图书管理机器人，其特征在于：包括车体、行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构和拨片机构，车体的上表面前侧部设置有沿左右方向布置的书箱，行走机构安装在车体的底部，转盘机构沿左右方向滑动连接在车体的上表面后侧部，升降机构的下端沿转盘机构的径向方向滑动连接在转盘机构上，夹持机构和拨片机构均安装在升降机构上并在升降机构上竖向移动，书箱的后侧敞口，书箱内设有书夹调节机构，车体的底部前侧设置有避障传感器，车体上设置有蓄电池和控制器，蓄电池分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构、避障传感器和控制器电连接，控制器分别与行走机构、转盘机构、升降机构、夹持机构、拨片机构、书夹调节机构和避障传感器信号连接。

2.根据权利要求1所述的图书管理机器人，其特征在于：车体包括底盘和盖板，底盘为上侧敞口的中空箱体结构，盖板覆盖安装在底盘上部，避障传感器安装在底盘的前侧面中部，底盘的前侧左右两侧部分别通过竖向铰链对称铰接有摆动支架，底盘的前侧左右两侧板上均开设有左右通透且位于摆动支架后方的缺口，书箱固定连接在盖板的上表面前侧部，盖板的上表面后侧部沿左右方向水平设置有基座，基座的上表面沿左右方向水平设置有两条导轨，两条导轨前后并排间隔设置，基座的上表面左侧部固定安装有第一驱动电机，基座的上表面转动安装有沿左右方向水平设置的第一传动丝杠，第一驱动电机和第一传动丝杠均位于两条导轨中间，第一驱动电机的动力输出轴与第一传动丝杠的左端传动连接；

行走机构包括两个前轮、驱动轴、两个后轮、第二驱动电机、水平齿条、转向电机、转向轴和转向齿轮，两个前轮分别转动安装在两个摆动支架上，驱动轴沿左右方向水平转动安装在底盘的后侧部，驱动轴的左右两端分别位于底盘的左右两侧，两个后轮分别固定安装在驱动轴的左右两端，第二驱动电机固定安装在底盘内部上表面后侧部，第二驱动电机的动力输出轴通过带传动机构与驱动轴传动连接，水平齿条沿左右方向水平穿过两个缺口，水平齿条的左右两端分别铰接在两个摆动支架的后侧部，转向电机固定安装在底盘内部上表面前侧部，转向轴沿前后方向水平设置，转向轴的后端与转向电机的前侧动力输出轴固定连接，转向齿轮固定连接在转向轴的前端，转向齿轮和水平齿条啮合；

蓄电池分别与第一驱动电机、第二驱动电机和转向电机电连接，控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机和转向电机信号连接。

3.根据权利要求2所述的图书管理机器人，其特征在于：转盘机构包括水平滑板、旋转电机和转动圆盘，水平滑板的底部四周固定连接有分别滑动连接在两条导轨上的第一滑块，水平滑板的底部中心设有凸块，第一传动丝杠穿过凸块并与凸块螺纹传动连接，旋转电机竖向固定安装在水平滑板的上表面中部，转动圆盘的下表面中心与旋转电机的上侧中心转轴同轴传动连接，转动圆盘的下表面设有与水平滑板的上表面滑动接触的环形支撑凸台，旋转电机位于环形支撑凸台的内部，旋转电机、转动圆盘和环形支撑凸台的中心线重合，转动圆盘的上表面沿径向开设有滑动长槽，滑动长槽的一侧固定安装有横移电机，滑动长槽内中部沿长度方向转动安装有一根水平设置的第二传动丝杠，横移电机的转轴传动连接第二传动丝杠；蓄电池分别与旋转电机和横移电机电连接，控制器分别与旋转电机和横移电机信号连接。