[发明专利]一种固定航线任务下的移动对象动态轨迹预测方法有效
| 申请号： | 201910787998.7 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110532665B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张雯;张强;田纪伦;何旭杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及动态轨迹的精密预测领域，具体涉及一种固定航线任务下的移动对象动态轨迹预测方法。离线状态下，定义带有位置标签的轨迹偏差序列，构建基于轨迹偏差序列的二维容器序列，将相同航线任务下的移动对象历史轨迹偏差数据存储在二维容器序列中；在线状态下，在二维容器序列中检索预测对象的前向已知轨迹偏差序列，得到样本集；采用在线ISO算法利用样本集，基于RBF神经网络结构在线建立得到移动对象的轨迹偏差预测模型；利用移动对象的轨迹偏差预测模型预测移动对象未来的轨迹；重复步骤二、三，直至完成任务。本发明能够解决现有离线获得的移动对象轨迹预测模型在环境发生动态变化时失效的问题，同时提高轨迹预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 航线 任务 移动 对象 动态 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种固定航线任务下的移动对象动态轨迹预测方法，其特征在于，包括：/n步骤一：离线状态下，根据固定航线任务的特点，首先定义带有位置标签的轨迹偏差序列，之后构建基于轨迹偏差序列的二维容器序列，同时将相同航线任务下的移动对象历史轨迹偏差数据存储在二维容器序列中；/n步骤二：在线状态下，根据检索匹配法，在上述步骤一的二维容器序列中检索预测对象的前向已知轨迹偏差序列，根据与前向已知轨迹偏差序列经过相同二维容器单元的历史轨迹偏差序列即为匹配的历史轨迹偏差序列的原则，得到由所述匹配的历史轨迹偏差序列组成样本集；采用在线ISO算法，利用所述样本集，基于RBF神经网络结构在线建立得到移动对象的轨迹偏差预测模型；/n步骤三：利用上述步骤二的移动对象的轨迹偏差预测模型，通过预测，得到移动对象未来的轨迹；/n步骤四：重复上述步骤二与步骤三，直至完成预测任务。/n
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